[发明专利]超低压气控伺服系统

权利要求书

1.一种超低压气控伺服系统，包括

     气泵，所述气泵朝工作对象内提供低压气流；

     伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服电机（1），所述伺服电机（1）驱动所述气泵运转；

     控制装置，所述控制装置按预设P-T工艺曲线控制所述伺服电机（1）的运转；

     反馈装置，所述反馈装置包括将所述伺服电机（1）的即时转速向所述控制装置反馈的第一反馈装置，以及将所述工作对象中即时压力向所述控制装置反馈的第二反馈装置；所述控制装置根据所述第一反馈装置的反馈信息，对所述伺服电机（1）的转速进行修正补偿；在泄压前，所述控制装置根据所述第二反馈装置的反馈信息对所述伺服电机（1）的转速进行修正补偿；

     泄压装置，所述泄压装置在所述控制装置的控制下开启，释放所述工作对象内的气流泄压；

     其特征在于：

     所述泄压装置为伺服流量调节阀（28），泄压时，所述控制装置根据所述第二反馈装置的反馈信息，即时控制所述伺服流量调节阀（28）的释放量，以使泄压过程中，所述工作对象内压力的变化与所述预设P-T工艺曲线中泄压阶段的压力变化一致。

2.根据权利要求1所述的超低压气控伺服系统，其特征在于：所述控制装置包括具有人机界面（34）的可编程控制器（33）；所述伺服驱动装置还包括对来自所述可编程控制器（33）的脉冲信号进行功率放大后驱动所述伺服电机（1）工作的伺服驱动器（32），所述第一反馈装置为设置在所述伺服电机（1）后端的旋转编码器，所述旋转编码器通过导线与所述可编程控制器（33）的反馈接口连接，所述第二反馈装置为压力变送器（31），所述压力变送器（31）通过导线分别与所述工作对象以及所述可编程控制器（33）的反馈接口连接。

3.根据权利要求2所述的超低压气控伺服系统，其特征在于：所述工作对象为低压铸造装置，所述低压铸造装置包括熔化炉（27），成型有型腔的模具，以及在低压气流的作用下，将所述熔化炉（27）中的熔液往所述型腔内输送以达到充形和保压的升液管（40）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的超低压气控伺服系统，其特征在于：所述气泵为伺服滚柱气泵。

5.根据权利要求4所述的超低压气控伺服系统，其特征在于：所述伺服滚柱气泵包括

     泵壳，所述泵壳包括成型有内腔的泵体（17），以及设置在所述泵体（17）端部的端盖，且所述泵体（17）上成型有吸气口和压气口；

     定子（16），所述定子（16）呈管状，固设在所述泵体（17）的所述内腔内，且所述定子（16）的圆周侧壁的相应位置上成型有与所述压气口相通的压气槽，以及与所述吸气口相通的吸气槽；

     转子轴（7），所述转子轴（7）偏心设置在所述定子（16）内；

     转子，所述转子呈圆盘状，设置在所述转子轴（7）上，所述转子的圆周边缘成型有数个沿轴向贯通的滚柱槽，且所述滚柱槽内设有滚柱（20）；

     端面密封片，所述端面密封片设置在所述泵体（17）与所述端盖之间，实现所述泵壳内腔的密封。

6.根据权利要求5所述的超低压气控伺服系统，其特征在于：所述滚柱（20）槽呈U型或呈V型。

7.根据权利要求6所述的超低压气控伺服系统，其特征在于：所述伺服滚柱气泵的所述转子、定子（16）、滚柱（20）、端面密封片由含油HD-PE高密度聚乙烯材料制成。

8.根据权利要求7所述的超低压气控伺服系统，其特征在于：所述端盖、所述泵体（17）由铝合金制成。

9.根据权利要求4所述的超低压气控伺服系统，其特征在于：所述伺服流量调节阀（28）上还并联有一手动开关阀（29）。

10.根据权利要求9所述的超低压气控伺服系统，其特征在于：所述气泵与所述工作对象之间还依次设有空气除水机（24），单向阀（25）以及储气罐（26），所述单向阀（25）的进气口与所述空气除水机（24）的出气口相通，所述单向阀（25）的出气口与所述储气罐（25）相通。

11.根据权利要求9所述的超低压气控伺服系统，其特征在于：所述泄气阀出口处还设有空气滤清水罐（30）。