[发明专利]车辆安全系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆中的安全系统以及用于避免或者减轻与其他道路使用者碰撞的方法。

背景技术

自动安全系统通常分别分为主动（预防性）安全系统和被动（保护性）安全系统。鉴于此，被动安全系统的目的是减轻由事故造成的损伤，主动安全系统的目的是避免意外或者减轻其后果。

为了实现有效的安全系统，特别是主动安全系统，良好地理解车辆周围的交通情况基本是必要的。雷达传感技术（可能与摄像机视觉技术相结合）是所广泛使用的技术，用于探测并且跟踪车辆周围的其他道路使用者并且估测道路使用者的特性（诸如位置和相对速度）。

主动和被动安全应用通常意指对传感器以及相关的探测和跟踪算法（诸如将要探测哪种类型的道路使用者、处理哪种场景和动态操纵、以及虚假警报速率的可接受水平、以及探测真正道路使用者所要求的可用性和能力）的不同要求。

如已经提及的，雷达传感器通常在主动安全系统中用作主传感器。对于被动安全应用来说（所述被动安全应用设计为当碰撞传感器形式的探测装置（例如加速度计）探测到碰撞事件时被启动），来自雷达传感器的输入数据可以被用于优化功能执行，例如，就在碰撞探测（通过加速度计）以前使安全气囊力适应于测得的相对速度（通过雷达）。然而，期望理想的雷达传感器支持的管理（探测和跟踪）装置对于被动安全功能与主动安全功能是不同的，即，既支持被动安全功能又支持主动安全功能的管理装置可能不是最理想的。通常地，用于主动安全的管理装置逻辑必须平对衡虚假的主动探测的抑制（不期望的）与对真实的主动探测的确认。明显的动机是虚假的主动探测必须保持较低以避免虚假的警报或者错误的干涉。与此同时，该抑制并不必须会造成不正确地否定真实的主动探测，因为这回导致在应该发出警报或干涉的情形中遗漏警报或者干涉。被动安全功能假设是通过例如加速度计的碰撞传感器启动。因此，可以允许针对被动安全优化的管理装置具有较低的虚假主动探测的抑制，因为除非碰撞传感器确认碰撞否则将不会进行启动，即，将不会有虚假的主动探测造成不期望的功能启动，前提是碰撞传感器是坚实的且具有高置信等级。来自虚假主动探测的低抑制的益处是不正确地抑制真实主动探测的风险降低，即更可靠地探测真实的主动探测。

发明内容

本发明试图通过使用分别针对被动安全功能和主动安全功能优化的至少两种不同的管理装置，并结合用以探测碰撞事件（例如加速度计形式的碰撞传感器）的探测装置，来优化用于被动安全功能的数据输入。

于是，安装在车辆中的安全系统包括：监控装置，所述监控装置构造为监控道路以便探测道路使用者对所述车辆的相对接近并且提供指示这种相对接近的第一信号；第一管理装置，该第一管理装置操作性地连接到监控装置，并且构造为响应于第一信号来启动车辆的主动安全装置；第二管理装置，该第一管理装置操作性地连接到监控装置，并且构造为响应于第一信号来启动车辆的被动安全装置，所述第一和第二管理装置并联连接；以及探测装置，该探测装置构造为探测与另一个道路使用者的碰撞并且提供指示该碰撞的第二信号，所述探测装置操作性地连接到被动安全装置，并且构造为通过所述第二信号来控制车辆的所述被动安全装置的启动。

因此，本发明包括针对被动安全功能优化的附加管理装置以及针对主动安全功能优化的管理装置。这些管理装置并联连接，从而允许所述管理装置针对它们相应的应用来不同地优化。

通过本发明，被动安全系统可以被提供以这样的数据，该数据（通过低抑制）具有真实主动传感器探测的不正确抑制与被动安全功能的最小比率；由于未经抑制的虚假主动传感器探测（通过例如稳固的碰撞传感器的探测装置所要求的启动）的原因，没有虚假的传感器数据提供给被动安全功能；并且在针对主动安全系统的虚假主动探测的抑制与真实主动探测的确认之间保持最佳平衡（因为两种管理装置被不同地优化，而没有在主动安全功能与被动安全功能之间妥协）。

为了使第一和第二管理装置分别优化主动和被动安全功能，相应地，根据本发明，所述第一和第二管理装置的每个均可以包括探测单元。这些探测单元单独地配置有用于来自监控装置的第一信号的阈值，在所述阈值之上噪音很少升高并且在所述阈值以下第一信号加上噪音很少下降。

为了使第一和第二管理装置分别优化主动和被动安全功能，相应地，根据本发明，所述第一和第二管理装置的每个还可以包括跟踪和评估单元。这些跟踪和评估单元单独地配置有运动学模型的参数，这些参数分别适合于主动安全装置以及适合于被动安装装置。