[发明专利]波纹腹板H型钢在线自动焊接设备

说明书

技术领域

本发明波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，属机械设备领域。

背景技术

波纹腹板H型钢作为钢结构行业的创新产品，腹板由平腹板改为波纹形状的腹板，它突破了传统平腹板H型钢高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失稳变形的问题，在同等强度下可以大大降低用钢量，减轻自重。波纹腹板H型钢市场前景广阔，但是由于腹板形状的改变导致焊接技术成为目前的难题，并且波纹腹板H型钢运行至焊接工位的过程没有实现自动化，传统生产方法采用起重设备将波纹腹板H型钢运送至焊接工位，然后人工焊接的方法。焊接效率低，人工焊接强度大，焊接质量也难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，该设备利用光电传感器扫描腹板波形轨迹，然后控制系统将扫描的腹板波形数据信息反馈给焊枪，焊枪围绕波形进行焊接。通过辊道将波纹腹板H型钢输送至焊机工位，避免了利用起重设备起吊工件至工位的环节，省时省力。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，包括波纹腹板H型钢在线输送装置和自动焊接设备，自动焊接设备由支撑架、电缆拖链、驱动机构、工作台、焊接机和控制系统组成，两台支撑架对称设置于在线波纹腹板H型钢输送装置工位的两侧，电缆拖链为自动焊接设备提供电力，焊接机和控制器分别安装在工作台的台面上，工作台底面与支撑架顶面之间通过驱动机构连接，工作台携带着台面的焊接机和控制器，受驱动机构驱动在支承架顶面运行，随工作台运行的焊接机焊枪从波纹腹板H型钢在线输送装置的两侧，对准在线波纹腹板H型钢之波纹腹板与翼缘板界面受控制器控制实施在线焊接。

上述工作台底面与支撑架顶面之间的驱动机构由设置在支撑架顶面齿条轨道和对应设置在工作台底面的驱动齿轮组成，该驱动齿轮与减速电机输出端连接。

上述工作台底面与支撑架顶面之间设置有运行滑块—运行轨道机构，运行滑块、运行轨道分别对应设置在工作台底面、支撑架顶面，受驱动机构驱动的工作台经运行滑块，沿运行轨道平稳运行。 

上述自动焊接设备的控制系统包括动力供给、在线运行和焊接轨迹控制，焊接轨迹控制由光电信号传感器和控制器组成，光电传感器相对波纹腹板H型钢设置，光电信号传感器的信号输出与控制器输入连接，控制器输出与焊接机连接；光电信号传感器将腹板波形扫描之光电信号输送给控制器，该信号经控制器信号处理模块处理后，将发出的控制信号输送给焊接机，使焊接机受控对准在线波纹腹板H型钢之波纹腹板与翼缘板界面实施精确焊接。

本发明自动焊接机设备对称设置于波纹腹板H型钢运行装置在线工位的两侧，焊接机和控制器安装于工作台上，当通过点焊组立的波纹腹板H型钢通过运行装置在线运行至焊接工位并紧固后，工作台携带着台面的焊接机和控制器，受驱动机构驱动在支承架顶面运行，与此同时光电传感器扫描波纹腹板之波形，将其光电扫描信号输送给控制器，该信号经控制器信号处理模块处理后，将控制信号输送给焊接机，随工作台运行的焊接机之焊枪，便从波纹腹板H型钢在线输送装置的两侧，对准在线波纹腹板H型钢之波纹腹板与翼缘板界面受控制器控制实施在线焊接。

本设备解决了波纹腹板H型钢自动化连续生产的在线自动焊接这一核心问题，为实现波纹腹板H型钢的高效率自动化连续生产奠定了基础。  

附图说明

图1本发明的结构示意图

图2本发明在线波纹腹板H型钢运行装置示意图

图3本发明自动焊接设备示意图

图4本发明自动焊接设备工作台底面与支撑架顶面间齿轮—齿条啮合、运行滑块—运行滑轨配合示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：