[发明专利]波纹腹板H型钢在线自动焊接设备

权利要求书

1.波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，包括波纹腹板H型钢在线输送装置和自动焊接设备，其特征在于自动焊接设备由支撑架、电缆拖链、驱动机构、工作台、焊接机和控制系统组成，两台支撑架对称设置于在线波纹腹板H型钢输送装置工位的两侧，电缆拖链为自动焊接设备提供电力，焊接机和控制器分别安装在工作台的台面上，工作台底面与支撑架顶面之间通过驱动机构连接，工作台携带着台面的焊接机和控制器，受驱动机构驱动在支承架顶面运行，随工作台运行的焊接机焊枪从波纹腹板H型钢在线输送装置的两侧，对准在线波纹腹板H型钢之波纹腹板与翼缘板界面受控制器控制实施在线焊接。

2.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，其特征在于工作台底面与支撑架顶面之间的驱动机构由设置在支撑架顶面齿条轨道和对应设置在工作台底面的驱动齿轮组成，该驱动齿轮与减速电机输出端连接。

3.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，其特征在于工作台底面与支撑架顶面之间设置有运行滑块—运行轨道机构，运行滑块、运行轨道分别对应设置在工作台底面、支撑架顶面，受驱动机构驱动的工作台经运行滑块，沿运行轨道平稳运行。 

4.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，其特征在于控制系统包括动力供给、在线运行和焊接轨迹控制，焊接轨迹控制由光电信号传感器和控制器组成，光电传感器相对波纹腹板H型钢设置，光电信号传感器的信号输出与控制器输入连接，控制器输出与焊接机连接。