[发明专利]输送装置、印刷装置及输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及被保持为卷状物的片状物的输送装置等，尤其涉及能够快速且适当地选择反向输送时的卷状物旋转部的驱动模式的输送装置等。

背景技术

以往，在收据的打印机等、对被保持为卷状物状的片状的介质(用纸等)进行处理的装置中，具备用于将该介质输送至处理位置处的装置。在该输送装置中通常设置将被保持为卷状物状的介质向输送路径送出的驱动辊、和卷回被送出的介质的卷状物旋转装置，通过驱动这些部件使得介质在正方向及反方向上输送。

在该输送装置中，由于介质的输送、消耗，使得被保持为卷状物状的介质的量即该卷状物的直径发生变化，由此在输送动作中赋予的负载等会发生变化，所以为了进行准确的输送控制，需要掌握该卷状物直径的值并使之反映至输送动作中。尤其是，在通过上述卷状物旋转装置的驱动而在反方向上输送的情况下，卷状物直径决定了输送速度，所以需要准确地掌握该值。

以往采取了下述等方法：在装置的初始化动作时实施测量卷状物直径的特别动作来掌握初始的卷状物直径，然后基于输送量和介质的厚度(纸厚)信息进行推测。

另外，作为相关联的技术，在下述专利文献1中提出：在采用了卷状物纸的记录装置中一边在反方向上旋转一边进行卷状物纸的余量检测的方法。

在下述专利文献2中示出：在始终将张力保持为最佳以防止卷松及卷偏的小型带状体卷取装置中，将卷状物直径用于输送控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-254826号公报

专利文献2：日本特开平10-147463号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在上述的现有的卷状物直径推测方法中，由于为此的上述特别动作需要时间，并且所测量的输送量包含误差，介质的厚度也有变化，所以存在着推测值不太正确的技术问题。

另外，在上述专利文献1中，虽然在卷状物纸的余量推测的过程中得到了卷状物直径，但是该值却是通过反方向的输送动作而取得的。如上所述，卷状物直径的值尤其在向反方向输送时的控制中需要采用正确的值，所以虽然在该动作之前想要得到最新的卷状物直径的值但是却在向其反方向输送时得到该值当中，若考虑不得不采用前次的向反方向输送时的值然后才应该进行向正方向的输送，则仍然无法采用准确的值。

另外，在上述的输送装置中，一般对各驱动部准备速度(转速)不同的几个驱动模式，并按照输送请求来适当地选择相符的模式来进行使用。

在该驱动模式的选择与决定中，虽然上述的驱动辊等辊的直径固定且能够比较容易地决定适当的驱动模式，但是在上述的卷状物旋转装置中，由于输送速度随着始终变化的卷状物直径而发生变化，且也需要考虑与其他驱动部之间的相互关系，所以该驱动模式的决定成为复杂的处理。

因此，本发明的目的在于可提供一种被保持为卷状物的片状物的输送装置、即能够快速且适当地选择在反向输送时的卷状物旋转部的驱动模式的输送装置等。

进而，本发明的目的在于可提供一种被保持为卷状物的片状物的输送装置、即能够在不需要时间的情况下准确地取得输送控制所需的上述卷状物的直径的输送装置等。

用于解决上述技术问题所采取的技术方案

为了达成上述目的，本发明的一个侧面在于提供一种输送装置，具有：驱动辊，其将片状物作为卷状物进行保持，并从该卷状物向输送路径送出片状物；卷状物旋转部，其使所述卷状物旋转来卷回所述送出的片状物；和控制部，其控制所述驱动辊及所述卷状物旋转部的驱动，其中，在所述卷状物旋转部中具备转速不同的多个驱动模式，所述控制部在开始卷回所述片状物的输送动作之际，基于该输送动作应该输送的所述片状物的输送量和所述卷状物的直径的值而从所述多个驱动模式之中决定在该输送动作中使用的驱动模式。

在上述发明中优选方式的特征在于，所述驱动模式的决定按如下方式进行：在所选择的所述驱动模式中，满足所述输送量大于所述卷状物旋转部处于加速中及减速中输送的所述片状物的输送量这样的第一条件。

在上述发明中优选方式的特征在于，所述驱动模式的决定进而按如下方式进行：在所选择的所述驱动模式中，满足所述卷状物旋转部的输送速度小于所述驱动辊的输送速度这样的第二条件。

在上述发明中优选方式的特征在于，在满足所述第一条件及所述第二条件的所述驱动模式之中，将所述转速最大的驱动模式决定为所述使用的驱动模式。