[发明专利]输送装置、印刷装置及输送方法

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，具有：

驱动辊，其将片状物作为卷状物进行保持，并从该卷状物向输送路径送出片状物；

卷状物旋转部，其使所述卷状物旋转来卷回所述送出的片状物；和

控制部，其控制所述驱动辊及所述卷状物旋转部的驱动，

在所述卷状物旋转部中具备转速不同的多个驱动模式，

所述控制部在开始卷回所述片状物的输送动作之际，基于该输送动作应该输送的所述片状物的输送量和所述卷状物的直径的值而从所述多个驱动模式之中决定在该输送动作中使用的驱动模式。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述驱动模式的决定按如下方式进行：在所选择的所述驱动模式中，满足所述输送量大于所述卷状物旋转部处于加速中及减速中输送的所述片状物的输送量这样的第一条件。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

所述驱动模式的决定还按如下方式进行：在所选择的所述驱动模式中，还满足所述卷状物旋转部的输送速度小于所述驱动辊的输送速度这样的第二条件。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

在满足所述第一条件及所述第二条件的所述驱动模式之中，将所述转速最大的驱动模式决定为所述使用的驱动模式。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

预先保持将应该决定为所述使用的驱动模式的驱动模式与所述输送量及所述卷状物的直径的各值建立了对应的驱动模式决定信息，并参照该驱动模式决定信息来进行所述驱动模式的决定。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

还具备：配备于所述驱动辊的驱动系统中的第一旋转检测部、和配备于所述卷状物旋转部的驱动系统中的第二旋转检测部，

所述控制部基于在送出所述片状物的输送动作的规定期间内通过所述第一旋转检测部及所述第二旋转检测部检测出的值来计算所述卷状物的直径的值，并将该值作为所述卷状物直径信息进行存储。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，

所述卷状物的直径的计算和卷状物直径信息的存储的处理通过重复执行下述处理而进行：

基于在开始所述输送动作后，自所述第二旋转检测部检测到旋转起、或者自执行预先确定的输送量的输送起的规定周期内通过所述第一旋转检测部及所述第二旋转检测部检测出的值来计算所述卷状物的直径的值，并以该计算出的值来更新所存储的所述卷状物直径信息。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

在以所述规定周期计算的卷状物的直径的值变得比以所述输送动作中的前周期计算的值大的情况下、或者不在预先确定的容许范围内的情况下，执行错误处理。

9.一种印刷装置，具备权利要求1至8任意一项所述的输送装置，并对所述送出的所述片状物执行印刷。

10.一种输送方法，是输送装置的输送方法，其特征在于，

所述输送装置具有：

驱动辊，其将片状物作为卷状物进行保持，并从该卷状物向输送路径送出片状物；

卷状物旋转部，其使所述卷状物旋转来卷回所述送出的片状物；和

控制部，其控制所述驱动辊及所述卷状物旋转部的驱动，

在所述卷状物旋转部中具备转速不同的多个驱动模式，

所述控制部在开始卷回所述片状物的输送动作之际，基于该输送动作应该输送的所述片状物的输送量和所述卷状物的直径的值而从所述多个驱动模式之中决定在该输送动作中使用的驱动模式。

11.根据权利要求10所述的输送方法，其特征在于，

关于所述驱动模式的决定，在所选择的所述驱动模式中满足第一条件及第二条件的所述驱动模式之中将所述转速最大的驱动模式决定为所述使用的驱动模式，所述第一条件是所述输送量大于所述卷状物旋转部处于加速中及减速中输送的所述片状物的输送量，所述第二条件是所述卷状物旋转部的输送速度小于所述驱动辊的输送速度。

12.根据权利要求10所述的输送方法，其特征在于，

预先保持将应该决定为所述使用的驱动模式的驱动模式与所述输送量及所述卷状物的直径的各值建立了对应的驱动模式决定信息，并参照该驱动模式决定信息来进行所述驱动模式的决定。