[发明专利]一种配合冲床使用的数控自动送料机及其方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及到一种配合冲床使用的数控自动送料机及其方法，具体涉及到将普通片状薄带料自动送料的设备，片状薄带料的形状包括规整形状如长方形，三角形，梯形，或边缘锯齿等不规则形状。

【背景技术】

目前冲床用的自动送料设备，在实际应用时存在换料费时，同时选料单一，对所送的物料的要求是同批次物料必须剪裁成同样尺寸同样形状的待冲物料或者要求待冲料是预先盘成卷的薄带料，实践证明，这样的用料要求对冲压经营者来说，要求比较高，在实际工作中，被冲物料如含有回收废料及边角料的冲压经营者仍然只能用人工方式来冲压

中国专利201110319164.7涉及到从冲床正面夹装设备，从正面自动送料到上冲头下，然后左右前后移动自动送料，该种设备的工作原理在其专利说明中第3到7页做了描述，纵观该专利原理，在实践中存在以下不足，第一，对被冲料，该专利要求必须是用剪板机剪出相同尺寸规格的被冲料，这不符合现实中部分厂家是利用回收废料及边角料来冲压，每块被冲料的尺寸都不相同的实际情况，造成该专利不能在实际工作中普遍使用，只能作为特殊改造使用。第二，该专利原理指出，送料是通过磁力吸板吸紧被冲金属料，然后正面送入冲床待冲，这种送料方式决定了除了能被磁力吸引的被冲材料能用，其他材料比如对磁力不敏感的不锈钢，塑料板等都不能应用该专利设备，使用范围大大减小，同时正面送料方式，在冲压前，及冲压完成后，必须都要工人手动装卸被冲物料，不能自动把冲压结束的物料卸下，这样的设计，浪费了正常的工作时间，造成冲压的产量下降。

【发明内容】

针对目前市场上自动送料设备对被冲物料的条件限制严格的情况，本发明公布一种新型的数控自动送料机，该设备通过PLC的程序控制，将被冲料从冲床主体(31)侧面送至冲床上模(32)及下模(34)之间的退料板(28)上冲压，冲压结束后被冲物料从冲床另外一侧由滚轴组(1～6)带动自动卸料。该设备对被冲物料的要求不高，预先盘成卷的薄带料及各种回收的废料和边角料都可以使用。

本发明包括横向送料单元、纵向送料单元、底座框架、PLC控制单元、单边夹紧滚轴组、退料板光电预判单元(33)。

工作时由PLC控制单元，控制纵向送料单元中的六对滚轴组把物料精确送至冲床上模(32)下方，然后精确控制横向送料，纵向送料，并在送料的同时实时判别物料的边缘形状，进行冲压，在最大限度利用物料的同时防止冲压出不合格的产品。

横向送料单元包括：横向步进电机(3)、万向联轴器(5)、直线导轨(4)、滚珠丝杆(6)。

横向步进电机(3)，通过万向联轴器(5)带动滚珠丝杆(6)左右移动，从而带动横向送料单元在直线导轨(4)上左右移动，左右移动的范围在设定好的冲压起点限位开关(18)和冲压强制终点限位开关(19)之间。

纵向送料单元包括：上支架(17)、纵向步进电机(16)、主动轮(20)、同步带轮1(21)、同步带轮2(22)、同步带轮3(23)、同步带轮4(24)、同步带轮5(25)、同步带轮6(26)、滚轴组1(15)、滚轴组2(14)。

纵向步进电机(16)，通过主动轮(20)带动同步带轮1(21)、同步带轮2(22)、同步带轮3(23)、同步带轮4(24)、同步带轮5(25)、同步带轮6(26)转动，同时带动滚轴组1(15)、滚轴组2(14)、滚轴组3(13)、滚轴组4(10)、滚轴组5(9)、滚轴组6(8)转动。

底座框架包括：可调节底脚(1)、框架(2)。

根据所配冲床的高低，通过调节可调节底脚(1)来调节数控送料机和冲床的高低配合。

PLC控制单元包括：PLC、横向步进电机驱动器、纵向步进电机驱动器、风机、牵引磁铁、脚踏开关、冲压起点限位开关(18)，冲压强制终点限位开关(19)。

PLC控制单元，可以通过光电开关1(29)、光电开关2(30)来实时感应物料的形状，提前侦测物料的边缘，并将感应的结果计算后，通过控制横向步进电机(3)及纵向步进电机(16)的各自准确走位来精确冲压。

单边夹紧滚轴组包括滚轴组3(13)、滚轴组4(10)、滚轴组5(9)、滚轴组6(8)、导向块(7)、浮动压块(11)、弹簧(12)。