[发明专利]一种配合冲床使用的数控自动送料机及其方法

权利要求书

1.一种配合冲床使用的数控自动送料机，其特征在于：包括横向送料单元、纵向送料单元、底座框架、PLC控制单元、单边夹紧滚轴组、退料板光电预判单元(33)；

工作时由PLC控制单元，控制纵向送料单元中的六对滚轴组把物料精确送至冲床上模(32)下方，然后精确控制横向送料，纵向送料，并在送料的同时实时判别物料的边缘形状，进行冲压，在最大限度利用物料的同时防止冲压出不合格的产品。

2.根据权利要求1所述的一种配合冲床使用的数控自动送料机，其特征在于：所述横向送料单元包括：横向步进电机(3)、万向联轴器(5)、直线导轨(4)、滚珠丝杆(6)；

横向步进电机(3)，通过万向联轴器(5)带动滚珠丝杆(6)左右移动，从而带动横向送料单元在直线导轨(4)上左右移动，左右移动的范围在设定好的冲压起点限位开关(18)和冲压强制终点限位开关(19)之间。

3.根据权利要求1所述的一种配合冲床使用的数控自动送料机，其特征在于：所述纵向送料单元包括：上支架(17)、纵向步进电机(16)、主动轮(20)、同步带轮1(21)、同步带轮2(22)、同步带轮3(23)、同步带轮4(24)、同步带轮5(25)、同步带轮6(26)、滚轴组1(15)、滚轴组2(14)；

纵向步进电机(16)，通过主动轮(20)带动同步带轮1(21)、同步带轮2(22)、同步带轮3(23)、同步带轮4(24)、同步带轮5(25)、同步带轮6(26)转动，同时带动滚轴组1(15)、滚轴组2(14)、滚轴组3(13)、滚轴组4(10)、滚轴组5(9)、滚轴组6(8)转动。

4.根据权利要求1所述的一种配合冲床使用的数控自动送料机，其特征在于：所述底座框架包括：可调节底脚(1)、框架(2)；

根据所配冲床的高低，通过调节可调节底脚(1)来调节数控送料机和冲床的高低配合。

5.根据权利要求1所述的一种配合冲床使用的数控自动送料机，其特征在于：所述PLC控制单元包括：PLC、横向步进电机驱动器、纵向步进电机驱动器、风机、牵引磁铁、脚踏开关、冲压起点限位开关(18)，冲压强制终点限位开关(19)；

PLC控制单元，可以通过光电开关1(29)、光电开关2(30)来实时感应物料的形状，提前侦测物料的边缘，并将感应的结果计算后，通过控制横向步进电机(3)及纵向步进电机(16)的各自准确走位来精确冲压。

6.根据权利要求1所述的一种配合冲床使用的数控自动送料机，其特征在于：所述单边夹紧滚轴组包括滚轴组3(13)、滚轴组4(10)、滚轴组5(9)、滚轴组6(8)、导向块(7)、浮动压块(11)、弹簧(12)；

滚轴组3(13)、滚轴组4(10)、滚轴组5(9)、滚轴组6(8)为单边夹紧滚轴组，被冲物料被滚轴组1(15)、滚轴组2(14)传送到单边夹紧滚轴组3(13)、滚轴组4(10)、滚轴组5(9)、滚轴组6(8)后，单边夹紧滚轴组通过浮动压块(11)上的弹簧(12)来自适应调节滚轮组的前端压紧程度，对各种厚度的被冲物料达到自动夹紧的目的。

7.根据权利要求1所述的一种配合冲床使用的数控自动送料机，其特征在于：所述退料板光电预判单元(33)包括：退料板(28)、光电开关1(29)、光电开关2(30)、下模孔(27)。

8.根据权利要求1所述的一种配合冲床使用的数控自动送料机，其特征在于：因为避免采用磁性吸合的方式传动，而采用多组滚轴组夹住材料滚动传递的方式传动物料，所以对物料的材质没有特殊要求，磁性金属及非磁性金属材料，及非金属材料都可以适用。

9.根据权利要求1所述的一种配合冲床使用的数控自动送料机，其特征在于：每次冲床上模(32)冲压结束后抬起并离开退料板(28)时，安装在冲床飞轮上的一个接近开关会向PLC送一个冲床上模抬起信号。