[发明专利]电动机控制设备

说明书

技术领域

本公开涉及一种电动机控制设备，其通过控制电动机以将控制对象移动到极限位置来将电动机的基准位置设置为原点。

背景技术

JP-B2-4187619和JP-B2-4535174（对应于US 2011/0112732）公开了一种利用电动机切换自动变速设备的换挡位置的设备。具体而言，JP-4187619中公开的设备通过将控制对象移动到停止壁直到控制对象撞击停止壁为止，来设置用于控制电动机的基准位置。

常规上，在接通车辆的电源开关时，操作电动机以将控制对象移动到停止壁，直到控制对象撞击并按压停止壁为止。在控制对象按压停止壁期间，电动机的部件可能会扭曲或磨损。于是，需要减少控制对象按压停止壁的次数。

发明内容

考虑到以上困难，本公开的目的是提供一种电动机控制设备，减少电动机操作的控制对象按压停止壁的次数。本公开的另一目的是提供一种电动机控制设备，其能够在即使电动机被配置成响应于各种因素而操作控制对象撞击停止壁时，也能够减少电动机操作的控制对象按压停止壁的次数。

根据本公开的一方面，一种电动机控制设备包括电动机、复位控制部分、距离确定部分和禁止部分。电动机至少在两个位置之间移动装备到车辆的控制对象。复位控制部分执行复位控制，用于控制电动机以移动控制对象，使得在满足初始化条件时控制对象按压接触停止壁。距离确定部分确定车辆用户距车辆的距离是否大于预定距离。禁止部分在以下时段期间，即使在所述时段期间满足所述初始化条件时，也禁止所述复位控制部分再次执行所述复位控制：所述时段开始于执行所述复位控制的时间，结束于所述距离确定部分确定所述车辆的所述用户距所述车辆的距离大于所述预定距离的时间。

在以上设备中，在满足初始化条件时执行复位控制。可能频繁满足初始化条件。于是，控制复位控制，使得即使在再次满足初始化条件时，在车辆用户停留在距车辆的距离小于预定距离期间禁止复位控制。于是，防止了频繁执行复位控制，由此减少了执行复位控制的次数。

附图说明

从参考附图做出的以下详细描述，本公开的以上和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：

图1为方框图，示出了根据本公开的第一实施例的电动机控制设备；

图2为流程图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的控制过程；

图3为流程图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的控制过程；

图4为流程图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的控制过程；

图5A到图5G为时间图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的示范性操作；

图6A到图6G为时间图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的另一示范性操作；

图7A到图7G为时间图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的另一示范性操作；

图8A到图8G为时间图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的另一示范性操作；以及

图9A到图9G为时间图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的另一示范性操作。

具体实施方式

将参考附图描述本公开的实施例。在以下实施例的每个中，为在先实施例中描述的同样或等价的部分添加相同的附图标记，以避免不必要的重复描述。在以下实施例的每个中，在部分描述本公开的配置时，可以与在先实施例中描述的以相同方式配置其他部分。

（第一实施例）

如图1所示，将电动机控制设备1装备到车辆（VH）10上。由于电动机控制设备1以线控换挡模式利用电动机控制一控制对象，在下文中也将电动机控制设备1称为线控换挡（SBW）设备1。车辆10包括动力源（PWS）2和动力传动机构（POTR）3。动力源2包括内燃机和电力牵引电动机。车辆10是混合式电动车辆，能够由内燃机和电力牵引电动机之一，或由内燃机和电力牵引电动机同时运行。动力源2还包括可再充电的二次电池。电力牵引电动机受到从二次电池供应的电功率驱动。