[发明专利]电动机控制设备

权利要求书

1.一种电动机控制设备（1），包括：

电动机（7），至少在两个位置之间移动装备到车辆（10）的控制对象（4）；

执行复位控制的复位控制部分（23），用于控制所述电动机（7）以移动所述控制对象（4），使得在满足初始化条件时所述控制对象（4）按压接触停止壁（5）；

距离确定部分（S164），确定所述车辆（10）的用户距所述车辆（10）的距离是否大于预定距离（Dth）；以及

禁止部分（24），在以下时段期间，即使在所述时段期间满足所述初始化条件时，也禁止所述复位控制部分（23）再次执行所述复位控制：所述时段开始于执行所述复位控制的时间，结束于所述距离确定部分（S164）确定所述车辆（10）的所述用户距所述车辆（10）的距离大于所述预定距离（Dth）的时间。

2.根据权利要求1所述的电动机控制设备（1），

其中所述初始化条件包括一个或多个条件项，并且

其中在满足所述一个或多个条件项之一时，满足所述初始化条件。

3.根据权利要求1所述的电动机控制设备（1），

其中所述禁止部分（24）包括：

条件确定部分（S158，S161），确定所述初始化条件是否切换到失败；

第一禁止部分（S158到S161），在第一时段期间禁止所述复位控制部分（23）执行所述复位控制，所述第一时段开始于执行所述复位控制的时间，结束于所述条件确定部分（S158，S161）确定所述初始化条件切换到失败的时间；以及

第二禁止部分（S162到S165，S167到S169），在第二时段期间，即使在所述第二时段期间满足所述初始化条件时，也禁止所述复位控制部分（23）执行所述复位控制，所述第二时段开始于所述条件确定部分（S158，S161）确定所述初始化条件切换到失败的时间，结束于所述距离确定部分（S164）确定所述车辆（10）的所述用户距所述车辆（10）的距离大于所述预定距离（Dth）的时间。

4.根据权利要求1所述的电动机控制设备（1），

其中所述禁止部分（24）在以下情况下允许所述复位控制部分（23）执行所述复位控制：在所述条件确定部分（S158，S161）确定所述初始化条件切换到失败之后，所述距离确定部分（S164）确定所述车辆（10）的所述用户距所述车辆（10）的距离大于所述预定距离（Dth）。

5.根据权利要求2所述的电动机控制设备（1），还包括：

电源开关（31），在所述用户驾驶所述车辆（10）时将所述电源开关操作到ON状态，

其中所述一个或多个条件项包括所述电源开关（31）是否处于ON状态的条件项。

6.根据权利要求1到5的任一项所述的电动机控制设备（1），还包括：

计时器部分（25），测量所述车辆（10）的所述用户停留在距所述车辆（10）所述预定距离（Dth）之内的经过的时间（TMR），

其中在所述计时器部分（25）测量的经过的时间（TMR）比预定时间段（Tth）长的情况下，所述禁止部分（24）允许所述复位控制部分（23）执行所述复位控制。

7.根据权利要求6所述的电动机控制设备（1），还包括：

设置部分（S163），根据所述车辆（10）的位置设置所述预定时间段（Tth）。

8.根据权利要求1到5的任一项所述的电动机控制设备（1），还包括：

连接构件（34），将外部电源（33）连接到所述车辆（10），使得由所述外部电源（33）为装备到所述车辆（10）的二次电池（2）充电，

其中所述一个或多个条件项包括所述连接构件（34）是否连接到所述车辆（10）的条件项。

9.根据权利要求7所述的电动机控制设备（1），还包括：

连接构件（34），将外部电源（33）连接到所述车辆（10），使得由所述外部电源（33）为装备到所述车辆（10）的二次电池（2）充电；以及

记录部分（S182），记录所述外部电源（33）连接到所述车辆（10）的充电位置的信息，

其中所述一个或多个条件项包括所述连接构件（34）是否连接到所述车辆（10）的条件项，并且

其中所述设置部分（S163）根据所述车辆（10）是否位于所述记录部分（S182）记录的所述充电位置的情况而设置与所述预定时间段（Tth）不同的另一预定时间段。