[发明专利]双轴承绕线轮的卷筒制动装置

权利要求书

1.一种双轴承绕线轮的卷筒制动装置，是用于对旋转自如地安装在双轴承绕线轮的绕线轮主体上并能够卷绕钓线的卷筒进行制动的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，具备：

卷筒制动部，具有连动于上述卷筒而旋转的磁铁、和对置于上述磁铁配置并对应于上述磁铁的旋转产生电流的线圈；

张力检测部，检测作用在上述钓线上的张力；

卷筒控制部，根据上述张力检测部检测出的上述张力模拟控制在上述线圈中流过的电流，控制上述卷筒制动部。

2.如权利要求1所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

还具备检测上述卷筒的旋转速度的旋转速度检测部；

上述张力检测部具有转矩检测机构，该转矩检测机构基于由上述旋转速度检测部检测出的上述旋转速度的变化率检测使上述卷筒旋转的转矩，

上述张力检测部根据计算出的上述转矩检测上述张力。

3.如权利要求2所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

上述卷筒控制部具有：

目标制动力输出部，根据上述旋转速度检测部检测出的旋转速度、和由上述张力检测部检测出的张力计算希望的目标制动力，输出对应于上述目标制动力的模拟的目标电压；

电流检测部，检测从上述线圈输出的电流，变换为模拟的检测电压；

差数据输出部，输出对应于上述目标电压与上述检测电压的电位差的差数据；

电流控制部，通过输出的上述差数据控制从上述线圈输出的电流，以使从上述线圈输出的电压成为上述目标电压。

4.如权利要求3所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

上述目标制动力输出部还具有：

张力设定部，设定对应于从上述卷筒的旋转开始起的时间而变化的参照张力；

第1制动力设定部，设定第1制动力，以及

第2制动力设定部，设定以上述第1制动力为基准使制动力增加的第2制动力，

在制动开始时，上述目标制动力输出部将上述第1制动力设为上述目标制动力；当由上述张力检测部检测出的上述张力为上述参照张力以下时，上述目标制动力输出部则将上述第2制动力设为上述目标制动力，输出上述目标电压。