[发明专利]操作机动车辆液压制动系统的方法及液压制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作机动车辆的液压制动系统的方法以及一种液压制动系统。

虽然本发明可以特别有利地用于SUV和卡车，但是本发明并不限于此。相反，本发明总体上可以用于任何尺寸的车辆上的液压制动系统。

背景技术

车辆制造商们为了减少它们的机动车辆的制动距离（例如，从机动车辆的100km/h的速度到静止状态）做出了很多努力，这尤其在专业杂志中的更实际的测试报告中反映出来。就此而论，在制动距离方面车辆轮胎是重要的限制因素。此外，用于减少制动距离的手段还可以包括仔细和选择性地调节那种作为汽车、卡车和SUV的批量生产标准而提供的防抱死制动系统（ABS），尤其是在欧洲、北美洲和加拿大。

US 2010/0225159A1公开了一种用于机动车辆的制动系统，其中通过汽缸-活塞设置形成供压装置，其中活塞可以通过由电能存储装置供给能量的机电驱动器驱动，其目的是能够暂时存储液压驱动能量，这在能量方面是复杂的、不利的，而且往往会促使制动系统失灵，应当予以消除。

US 2010/0241330A1公开了一种联合制动系统，尤其是用于机动车辆的联合制动系统，其中通过机电驱动器驱动与车辆轮轴相关联的车轮制动器。在这种情况下，液压借助集成到电动液压控制和调节单元中的压力传感器加以确定。基于这个液压值，激活可机电驱动的车轮制动器，在考虑前后轴之间的制动力分布函数的同时，设定车轮的制动作用力。此外，根据驾驶员的减速需求，可以根据制动踏板的驱动行程激活可机电驱动的制动器。

US 2010/0259096A1公开了一种用于具有行程模拟器的机动车辆的电动液压制动系统，其与制动主缸相互动，并且由液压泵和高压蓄积器形成压力源，其中在车轮制动器和压力源之间的连接中提供阀设置，该阀设置可以通过由制动主缸提供的压力液压地驱动也可以通过外力驱动。在这里，阀设置最好输出容易模拟控制的液压制动压力，可以将其提供给车轮制动器。特别地，可以提供一种电动驱动器以施加外力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于操作机动车辆的液压制动系统的方法以及一种使制动距离进一步减少的液压制动系统。

上述目的通过下述方法和液压制动系统实现。

根据本发明的用于操作机动车辆的液压制动系统的方法，其中制动系统具有制动主缸以及具有ABS功能的电子控制装置，该方法具有下列步骤：

-确定驾驶员要求的制动压力是否超过机动车辆的至少一个车轮锁住的值；以及

-在超过该值的情况下，机电地激活制动主缸，从而将制动主缸产生的制动压力减小到低于驾驶员要求的制动压力的值。

本发明基于以下理念：使用机电一体化的制动主缸，通过一个过程辅助具有ABS功能的电子控制装置，在这个过程中，制动主缸产生的制动压力减小到合适的水平，减轻ABS功能的负载，所述水平使得对各车轮制动压力的控制相当精密并且更加精确，从而还使对车轮打滑以及最终对车辆速度的控制都能够更精密也更精确。以这种方式，可以实现减少的制动距离。在本发明的内容中，术语“机电一体化的制动主缸”是指由机电装置控制的制动主缸。具体地，该装置可以是机电一体化的电子稳定控制模块（ESC）。

通过使用这种根据本发明的机电一体化的制动主缸实现的使制动压力减小到低于驾驶员要求、但仍然高于将通过ABS功能设定的制动压力的值特别重要，尤其是当驾驶员在道路上用低系数摩擦进行全制动时。在这种情况下，驾驶员要求相对高的制动压力。由于机动车辆的轮胎在非常低的制动压力下被锁住（即停止旋转），在这种情况下，通常对于具有ABS功能的电子控制装置要求较高，并且产生大量过量的制动液，这些制动液必须通过所述装置从系统中抽出。由于车辆驾驶员要求比轮胎可以与道路保持接触的制动压力值更高的制动压力，所以发生典型的ABS事件。当车辆的一个或多个轮胎锁住时（即具有零速度），ABS功能开始运转。这也被称为100%的轮胎打滑。一个或多个锁住的车轮的制动压力通常通过ABS功能减小到某一水平（例如大约20%的车轮打滑），在该水平车轮可以继续在各自的道路表面上转动。

通过使用机电一体化的制动主缸，可以使所有车轮制动器的主制动压力减小到低于驾驶员要求的水平，但是仍然高于将通过具有ABS功能的电子控制装置设定的水平。这确保对ABS功能的作用有较少的需要，即，它必须执行的减小制动压力更少。这进而产生的效果是提高ABS功能对ABS事件更精确、更精密控制的能力。这样，就可以实现制动距离的进一步减少。