[发明专利]磁盘驱动器使用对主表面的可重复偏摆补偿在从表面上写入螺旋磁道

说明书

技术领域

背景技术

当制造磁盘驱动器时，同心伺服扇区2₀-2_N被写到磁盘4，该磁盘4按如图1所示现有技术磁盘格式定义多个径向间隔的同心数据磁道6。每个数据磁道6被分割成多个数据扇区，其中同心伺服扇区2₀-2_N被认为是“嵌入”在数据扇区中。每个伺服扇区（例如，伺服扇区2₄）包括用于同步增益控制和时序恢复的前导码8，用于同步到包括粗略磁头定位信息（例如磁道号）的数据字段12的同步标记10，以及提供精细磁头定位信息的伺服脉冲14。在寻道操作期间处理粗略磁头定位信息，以将磁头定位在目标磁道上方，并且在跟踪操作期间处理伺服脉冲14，以将磁头保持在目标磁道的中心线上方的同时读或写数据。

过去，在制造期间，已经使用外部伺服写入器（servo writer）将同心伺服扇区2₀-2_N写到磁盘表面。外部伺服写入器采用极其精确的磁头定位机构（例如激光干涉仪）来确保将同心伺服扇区2₀-2_N从磁盘外直径到磁盘内直径写在合适的径向位置。然而，外部伺服写入器很昂贵，而且需要洁净室内环境，以便磁头定位销（pin）能够被插入到磁头磁盘组件（HDA）内而不污染磁盘。因此，外部伺服写入器已经成为磁盘驱动器制造过程中的昂贵瓶颈。

现有技术已经提议各种“自伺服”写入方法，其中使用磁盘驱动器的内部电子器件独立于外部伺服写入器进行同心伺服扇区的写入。例如，美国专利No.5,668,679教导了一种磁盘驱动器，其通过以下步骤执行自伺服写入操作：将多个螺旋伺服磁道写到磁盘，接着处理该多个螺旋伺服磁道，以沿着环形路径对同心伺服扇区进行写入。每个螺旋磁道如高频信号（具有丢失的比特）一样被写到磁盘，其中相对于检测到的螺旋伺服磁道位置中的时间偏移生成用于跟踪的方位误差信号（PES）。对读信号进行整流并且低通滤波，以生成代表螺旋磁道交叉的三角包络信号，其中，通过检测三角包络信号相对于同步到磁盘旋转的时钟的峰值，来检测螺旋伺服磁道的位置。

发明内容

附图说明

图1示出包括由伺服扇区定义的多个伺服磁道的现有技术磁盘格式。

图2A是根据本发明实施例的流程图，其中针对第一磁盘表面测量可重复偏摆（RRO），并且使用该RRO来将螺旋磁道写在第二磁盘表面上。

图2B和2C示出根据本发明实施例的当在第一磁盘表面上伺服时，将针对第一磁盘表面所测量的RRO映射到写到第二磁盘表面的螺旋磁道。

图3A示出本发明的实施例，其中第一磁盘表面包括同心伺服扇区，其用于在第一磁盘表面上方伺服第一磁头的同时将多个螺旋磁道写到第二磁盘表面。

图3B示出根据本发明实施例的当在第一磁盘表面上伺服时被写到第二磁盘表面的多个螺旋磁道。

图3C示出本发明的实施例，其中当在第二磁盘表面上的螺旋磁道上伺服时，将同心伺服扇区写到第二磁盘表面。

图4A-4D示出本发明的实施例，其中将多个螺旋磁道写在第一磁盘表面上，并且接着将螺旋磁道写到第二磁盘表面，该第一磁盘表面是通过在螺旋磁道上伺服来写有同心伺服扇区的。

图5A示出根据本发明实施例的控制电路，其用于在第一磁盘表面上方伺服第一磁头的同时将螺旋磁道写到第二磁盘表面。

图5B示出根据本发明实施例的速度分布，其用于将螺旋磁道写到第二磁盘表面。

图6是根据本发明实施例的流程图，其中将前馈RRO补偿值存储在存储器中，并且接着在将螺旋磁道写到第二磁盘表面的同时，将前馈RRO补偿值施加于伺服系统。

图7A和7B示出本发明的实施例，其中在写有螺旋磁道的每个磁盘表面上的索引螺旋磁道中写入接缝（seam）。

图7C示出本发明的实施例，其中索引螺旋磁道中的该接缝用于当通过在螺旋磁道上伺服而伺服写入同心伺服扇区时，在径向上和环向上对齐磁盘表面。

具体实施方式