[发明专利]磁盘驱动器使用对主表面的可重复偏摆补偿在从表面上写入螺旋磁道

权利要求书

1.一种磁盘驱动器，其包括：

第一磁盘表面；

第二磁盘表面；

在所述第一磁盘表面上方致动的第一磁头；

在所述第二磁盘表面上方致动的第二磁头；以及

控制电路，其可操作来：

测量所述第一磁盘表面的第一可重复偏摆，即RRO；以及

响应于所测得的第一RRO使所述第一磁头在所述第一磁盘表面上方寻道的同时，使用所述第二磁头将第一螺旋磁道写到所述第二磁盘表面，其中：

所述第一螺旋磁道包括由同步标记中断的高频信号；以及

所述第一螺旋磁道包括与所述第一磁盘表面的第一RRO基本匹配的第二RRO。

2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中：

所述第一磁盘表面包括第一多个同心伺服扇区；以及

所述控制电路可操作来响应于所述同心伺服扇区测量所述第一磁盘表面的第一RRO。

3.根据权利要求2所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步可操作来：

响应于在多个径向位置测得的第一RRO，为每个伺服扇区生成RRO补偿值；

在寻道期间，响应于所述伺服扇区和与当前伺服扇区以及磁头径向位置对应的目标RRO补偿值，使所述第一磁头在所述第一磁盘表面上方寻道。

4.根据权利要求3所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步可操作来：

将所述RRO补偿值保存在半导体存储器中；以及

在寻道期间，从所述半导体存储器中读取与当前伺服扇区和磁头径向位置对应的目标RRO补偿值。

5.根据权利要求2所述的磁盘驱动器，进一步包括第三磁盘表面和在所述第三磁盘表面上方致动的第三磁头，其中所述控制电路进一步可操作来在将所述第一螺旋磁道写到所述第二磁盘表面的同时，使用所述第三磁头同时将第二螺旋磁道写到所述第三磁盘表面。

6.根据权利要求2所述的磁盘驱动器，进一步包括第三磁盘表面和在所述第三磁盘表面上方致动的第三磁头，其中所述控制电路进一步可操作来：

使用所述第三磁头将第二螺旋磁道写到所述第三磁盘表面；以及

在基本相同的径向和环向位置将接缝写入所述第一螺旋磁道和所述第二螺旋磁道中。

7.根据权利要求6所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步可操作来：

响应于所述第一螺旋磁道和所述第一螺旋磁道中的接缝，将第二多个同心伺服扇区写到所述第二磁盘表面；以及

响应于所述第二螺旋磁道和所述第二螺旋磁道中的接缝，将第三多个同心伺服扇区写到所述第三磁盘表面；

处理所述第一螺旋磁道和所述第二螺旋磁道中的接缝，使所述第二多个同心伺服扇区与所述第三多个同心伺服扇区在径向上和环向上基本对齐。

8.根据权利要求7所述的磁盘驱动器，其中所述第一多个同心伺服扇区、所述第二多个同心伺服扇区和所述第三多个同心伺服扇区在径向上和环向上基本对齐。

9.一种对磁盘驱动器进行伺服写入的方法，所述磁盘驱动器包括在第一磁盘表面上方致动的第一磁头和在第二磁盘表面上方致动的第二磁头，所述方法包括：

测量所述第一磁盘表面的第一可重复偏摆，即RRO；以及

响应于所测得的第一RRO使所述第一磁头在所述第一磁盘表面上方寻道的同时，使用所述第二磁头将第一螺旋磁道写到所述第二磁盘表面，其中：

所述第一螺旋磁道包括由同步标记中断的高频信号；以及

所述第一螺旋磁道包括与所述第一磁盘表面的第一RRO基本匹配的第二RRO。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

所述第一磁盘表面包括第一多个同心伺服扇区；以及

所述方法进一步包括响应于所述同心伺服扇区测量所述第一磁盘表面的第一RRO。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

响应于在多个径向位置测得的第一RRO，为每个伺服扇区生成RRO补偿值；

在寻道期间，响应于所述伺服扇区和与当前伺服扇区以及磁头径向位置对应的目标RRO补偿值，使所述第一磁头在所述第一磁盘表面上方寻道。