[发明专利]工程机械的行走速度控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械的行走速度控制方法及控制系统。

背景技术

在通过行走马达驱动行走的工程机械中，通过控制行走马达的转速来控制工程机械的行走速度。更具体地说，工程机械可以包括行走马达、高低速选择开关和驱动所述行走马达的发动机，所述行走马达上具有速度调节器，所述高低速选择开关用于控制该速度调节器，以使得所述行走马达以低速档或高速档运行。通常，通过工作人员根据工况手动地操作所述高低速选择开关来控制工程机械以高速或低速行走。

公告号为CN201635109U的中国实用新型专利中公开了一种行走马达高低速双控制装置，该装置在行走马达的工作油路上设置了自动高低速控制阀组，该自动高低速控制阀组由两个单向阀及该两个单向阀之间的顺序阀组成，该顺序阀的出口与行走马达的速度调节器连接。在速度调节器的初始状态下，行走马达以高速档运行。例如当工程机械行走遇到阻力时，行走马达的任一工作油路上的压力升高，该压力达到顺序阀的开启压力时，顺序阀开启，从而从顺序阀的出口流出的压力油作用在行走马达的速度调节器上，速度调节器将行驶马达调节为以低速档运行，从而提高扭矩，以满足工作要求。当工程机械行走阻力减小时，行走马达的工作油路上的压力降低至小于顺序阀的开启压力时，顺序阀的出口至行走马达的速度调节器之间的油路断开，行走马达恢复至以高速档运行。

在上述行走马达高低速双控制装置中，对行走马达速度的控制虽然考虑了行走马达的工作油路上的压力这一因素，并没有考虑到驱动行走马达的发动机运行状况等因素，因此仅依据工作油路的压力这一因素制定控制行走马达高低速切换的控制策略时具有较大的局限性，可能会导致行走马达的运行速度与发动机功率不匹配（例如发动机以低转速运行时行走马达以高速档行驶），从而可能会导致发动机熄火或损坏，或者导致发动机的功率损耗较大，降低工程机械的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械的行走速度控制方法及系统，该控制方法及系统能够使工程机械的行走马达的运行速度与发动机功率相匹配，从而工程机械的发动机不易熄火或损坏，降低发动机的功率损耗，提高工程机械的工作效率。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种工程机械的行走速度控制方法，该工程机械包括行走马达和通过液压回路驱动所述行走马达的发动机，所述行走马达可分别以高速档或者低速档运行，其特征在于，所述控制方法包括：采集所述发动机的转速信号，并将该发动机的转速值与一转速预设值进行比较获得第一比较结果，并根据该第一比较结果控制所述行走马达于高速档和低速档之间切换。

另一方面，本发明还提供了一种工程机械的行走速度控制系统，该工程机械包括行走马达和通过液压回路驱动所述行走马达的发动机，所述行走马达上具有速度调节器，以调节所述行走马达以低速档或高速档运行，所述控制系统包括控制器和用于采集所述发动机的转速信号的发动机转速传感器，该发动机转速传感器与所述控制器的输入端连接，所述速度调节器与所述控制器的输出端连接，所述控制器将所述发动机的转速值与一转速预设值进行比较获得第一比较结果，并根据该第一比较的结果控制所述行走马达于高速档和低速档之间切换。

通过上述技术方案，通过采集所述发动机的转速信号，并将该发动机的转速值与一转速预设值进行比较，并根据该比较的结果控制所述行走马达于高速档和低速档之间切换，因此该技术方案考虑了发动机的转速这一因素，能够通过相应的控制策略来使得工程机械的行走马达的运行速度与发动机功率相匹配，从而工程机械的发动机不易熄火或损坏，降低了发动机的功率损耗，提高了工程机械的工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的工程机械的行走速度控制方法的原理流程图；

图2是根据本发明的一种实施方式的工程机械的行走速度控制系统的原理示意图。

附图标记说明

1     行走马达；            2      高低速选择开关；

3     发动机；              11     速度调节器；

4     发动机转速传感器；    5      控制器；