[发明专利]工程机械的行走速度控制方法及系统

权利要求书

1.一种工程机械的行走速度控制方法，该工程机械包括行走马达（1）和通过液压回路驱动所述行走马达（1）的发动机（3），所述行走马达（1）可分别以高速档或者低速档运行，其特征在于，所述控制方法包括：采集所述发动机（3）的转速信号，并将该发动机（3）的转速值与一转速预设值进行比较获得第一比较结果，并根据该第一比较结果控制所述行走马达于高速档和低速档之间切换。

2.根据权利要求1所述的工程机械的行走速度控制方法，其特征在于，该控制方法还包括采集所述行走马达（1）的工作油路的压力信号，并将该工作油路的压力信号与一压力预设值进行比较获得第二比较结果，根据该第二比较结果及所述第一比较结果控制所述行走马达于高速档和低速档之间切换。

3.根据权利要求2所述的工程机械的行走速度控制方法，其特征在于，如果所述发动机（3）的转速值小于或者等于所述转速预设值，则控制所述行走马达（1）以低速档运行。

4.根据权利要求3所述的工程机械的行走速度控制方法，其特征在于，所述工程机械还包括高低速选择开关（2），该控制方法还包括采集所述高低速选择开关（2）的输出信号，如果所述发动机（3）的转速值大于所述转速预设值，则将所述行走马达（1）的工作油路的压力值与一压力预设值进行比较，如果所述行走马达（1）的工作油路的压力值小于所述压力预设值，则根据所述高低速选择开关（2）的输出信号控制所述行走马达以高速档或者低速档运行，如果所述高低速选择开关（2）的输出高速行驶信号，则控制所述行走马达以高速档运行，如果所述高低速选择开关（2）的输出低速行驶信号，则控制所述行走马达以低速档运行。

5.根据权利要求4所述的工程机械的行走速度控制方法，其特征在于，如果所述行走马达（1）的工作油路的压力值大于或者等于所述压力预设值，则进行计时，如果所述行走马达（1）的工作油路的压力值大于或者等于所述压力预设值的状态持续的时间达到一时间预设值，则控制所述行走马达（1）以低速档运行，如果所述行走马达（1）的工作油路的压力值大于或者等于所述压力预设值的状态持续的时间未达到所述时间预设值，则根据所述高低速选择开关（2）的输出信号控制所述行走马达以高速档或者低速档运行，如果所述高低速选择开关（2）的输出高速行驶信号，则控制所述行走马达以高速档运行，如果所述高低速选择开关（2）的输出低速行驶信号，则控制所述行走马达以低速档运行。

6.根据权利要求2所述的工程机械的行走速度控制方法，其特征在于，该控制方法包括采集所述行走马达（1）的各工作油路的压力值，并取最大值作为所述行走马达（1）的工作油路的压力值与所述压力预设值进行比较。

7.一种工程机械的行走速度控制系统，该工程机械包括行走马达（1）和通过液压回路驱动所述行走马达（1）的发动机（3），所述行走马达（1）上具有速度调节器（11），以调节所述行走马达（1）以低速档或高速档运行，其特征在于，所述控制系统包括控制器（5）和用于采集所述发动机（3）的转速信号的发动机转速传感器（4），该发动机转速传感器（4）与所述控制器（5）的输入端连接，所述速度调节器（11）与所述控制器（5）的输出端连接，所述控制器（5）将所述发动机（3）的转速值与一转速预设值进行比较获得第一比较结果，并根据该第一比较的结果控制所述行走马达于高速档和低速档之间切换。

8.根据权利要求7所述的工程机械的行走速度控制系统，其特征在于，该控制系统还包括用于采集所述行走马达（1）的工作油路的压力信号的压力传感器（6），该压力传感器（6）与所述控制器（5）的输入端连接，所述控制器（5）将所述行走马达（1）的工作油路的压力信号与一压力预设值进行比较获得第二比较结果，并根据该第二比较结果及所述第一比较结果控制所述行走马达于高速档和低速档之间切换。

9.根据权利要求8所述的工程机械的行走速度控制系统，其特征在于，如果所述发动机（3）的转速值小于或者等于所述转速预设值，则所述控制器（5）向所述速度调节器（11）发送低速行驶信号，以使得所述行走马达（1）以低速档运行。