[发明专利]带式输送机多电机变频驱动控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程领域，更具体地，涉及一种带式输送机多电机变频驱动控制方法及装置。

背景技术

随着电子技术的逐步发展，越来越多的大型带式输送机采用变频器进行驱动和控制，以实现软启动、软停止和多带速运行的功能要求。然而，实际应用中，输送机系统的负载特性会随着环境温度高低和载料段的不同而变化，如何将变频器驱动特性较硬、过载能力远远小于电机过载能力的特性与负载特性相匹配，避免出现电机过热、变频器过载跳闸和系统运行不稳定等现象，达到系统各电机负荷平衡一直是各个用户和设备供应商关注的要点。

现有的技术中，在多电机变频驱动过程中，设备的启动、运行和停止均采用同一条速度曲线。

上述的驱动控制方式，虽然控制相对简单，但是，控制和驱动特性固定，从而无法自动适应使用当中负载变化的状态，经常会出现电机过热跳闸或变频器过载的状况，影响设备的正常使用。

发明内容

本发明旨在提供一种带式输送机多电机变频驱动控制方法及装置，能够解决现有技术中带式输送机无法自动适应使用当中的负载变化的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种带式输送机多电机变频驱动控制方法，包括：判断带式输送机的主电机和从电机的负荷是否平衡；当主电机与从电机的负荷差值超过预设值时，对主电机和/或从电机的负荷进行调整，当主电机与从电机的负荷差值到达预设停止调整区间时，则停止对主电机和/或从电机的负荷进行调整。

优选地，对主电机和/或从电机的负荷进行调整，包括：根据带式输送机当前所处的不同运行阶段对主电机和/或从电机的负荷进行对应的调整。

优选地，根据带式输送机当前所处的不同运行阶段对主电机和/或从电机的负荷进行对应的调整，包括：如果带式输送机处于启动阶段，并且主电机负荷大于从电机的负荷，则减小从电机的变频器的加速时间。

优选地，根据带式输送机当前所处的不同运行阶段对主电机和/或从电机的负荷进行对应的调整，包括：如果带式输送机处于启动阶段，并且主电机负荷小于从电机的负荷，则增大从电机的变频器的加速时间。

优选地，根据带式输送机当前所处的不同运行阶段对主电机和/或从电机的负荷进行对应的调整，包括：如果带式输送机处于定速运行阶段，并且主电机负荷大于从电机的负荷，则减小主电机的变频器的给定速度。

优选地，根据带式输送机当前所处的不同运行阶段对主电机和/或从电机的负荷进行对应的调整，包括：如果带式输送机处于定速运行阶段，并且主电机负荷小于从电机的负荷，则减小从电机的变频器的给定速度。

优选地，根据带式输送机当前所处的不同运行阶段对主电机和/或从电机的负荷进行对应的调整，包括：如果带式输送机处于停止阶段，并且主电机负荷大于从电机的负荷，则增大从电机的变频器的减速时间。

优选地，根据带式输送机当前所处的不同运行阶段对主电机和/或从电机的负荷进行对应的调整，包括：如果带式输送机处于停止阶段，并且主电机负荷小于从电机的负荷，则减小从电机的变频器的减速时间。

根据本发明的另一个方面，提供了一种带式输送机多电机变频驱动控制装置，包括：数据采集器，用于分别采集带式输送机的主电机和从电机的负荷参数；PLC控制器，用于根据负荷参数确定主电机和从电机的负荷是否平衡，在主电机与从电机的负荷差值超过预设值的情况下，对主电机和/或从电机的负荷进行调整，在主电机与从电机的负荷差值到达预设停止调整区间时，停止对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行调整。

优选地，PLC控制器包括：第一调整模块，用于在带式输送机处于启动阶段，并且主电机负荷大于从电机的负荷的情况下，减小从电机的变频器的加速时间；第二调整模块，用于在带式输送机处于启动阶段，并且主电机负荷小于从电机的负荷的情况下，增大从电机的变频器的加速时间；第三调整模块，用于在带式输送机处于定速运行阶段，并且主电机负荷大于从电机的负荷的情况下，减小主电机的变频器的给定速度；第四调整模块，用于在带式输送机处于定速运行阶段，并且主电机负荷小于从电机的负荷的情况下，减小从电机的变频器的给定速度；第五调整模块，用于在带式输送机处于停止阶段，并且主电机负荷大于从电机的负荷的情况下，减小从电机的变频器的减速时间；第六调整模块，用于在带式输送机处于停止阶段，并且主电机负荷小于从电机的负荷的情况下，增大从电机的变频器的减速时间；第七调整模块，用于在带式输送机处于以上六种阶段，当主电机与从电机的负荷差值到达预设停止调整区间时，停止对主电机和从电机的负荷进行调整。