[发明专利]带式输送机多电机变频驱动控制方法及装置

权利要求书

1.一种带式输送机多电机变频驱动控制方法，其特征在于，包括：

判断所述带式输送机的主电机和从电机的负荷是否平衡；

当所述主电机与所述从电机的负荷差值超过预设调整阀值时，对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行调整；

当所述主电机与所述从电机的负荷差值到达预设停止调整区间时，则停止对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行调整，包括：

根据所述带式输送机当前所处的不同运行阶段对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行对应的调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述带式输送机当前所处的不同运行阶段对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行对应的调整包括：

如果所述带式输送机处于启动阶段，并且所述主电机负荷大于所述从电机的负荷，则减小所述从电机的变频器的加速时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述带式输送机当前所处的不同运行阶段对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行对应的调整包括：

如果所述带式输送机处于启动阶段，并且所述主电机负荷小于所述从电机的负荷，则增大所述从电机的变频器的加速时间。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述带式输送机当前所处的不同运行阶段对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行对应的调整包括：

如果所述带式输送机处于定速运行阶段，并且所述主电机负荷大于所述从电机的负荷，则减小所述主电机的变频器的给定速度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述带式输送机当前所处的不同运行阶段对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行对应的调整包括：

如果所述带式输送机处于定速运行阶段，并且所述主电机负荷小于所述从电机的负荷，则减小所述从电机的变频器的给定速度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述带式输送机当前所处的不同运行阶段对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行对应的调整包括：

如果所述带式输送机处于停止阶段，并且所述主电机负荷大于所述从电机的负荷，则增大所述从电机的变频器的减速时间。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述带式输送机当前所处的不同运行阶段对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行对应的调整包括：

如果所述带式输送机处于停止阶段，并且所述主电机负荷小于所述从电机的负荷，则减小所述从电机的变频器的减速时间。

9.一种带式输送机多电机变频驱动控制装置，其特征在于，包括：

数据采集器，用于分别采集所述带式输送机的主电机和从电机的负荷参数；

PLC控制器，用于根据所述负荷参数确定所述主电机和所述从电机的负荷是否平衡，在所述主电机与所述从电机的负荷差值超过预设值的情况下，对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行调整，当所述主电机与所述从电机的负荷差值到达预设停止调整区间时，则停止对所述主电机和/或所述从电机的负荷进行调整。