[发明专利]异型角材真空吸盘吊具及吸吊方法

说明书

技术领域

本发明涉及真空吊具，特别涉及一种用于异型角材搬运的真空吸盘吊具及吸吊方法。所谓异型角材，特指截面外形涉及等边直角的异型管、异型桩等型材，尤其包含空心方桩、实心方桩、异型钢管、角钢等型材。

背景技术

真空吊具早在上世纪中期就在发达国家被大量使用，我国对真空吊具的认识始于上世纪末期，于本世纪初得到不断的发展，目前真空吊具在国内已被使用在各行各业。针对本发明涉及的一种用于异型角材并吸附两个直角面的真空搬运吊具，下面以异型角材中的一种空心方桩为背景阐述其发展现状。

在国外，2000年日本开发了预应力空心高强混凝土空心方桩（简称“空心方桩”），在《岩土工程界》杂志第10卷第2期中报道了“日本对空心方桩的使用已经占所有桩型的40%，可见空心方桩的优势，美国也类似日本，2003年空心方桩的使用达到了9000万米，占总用桩量的35%”。

2007年后空心方桩在国内市场开始快速发展，对整个预制桩行业造成了一定的冲击，其节能、节材、降耗符合循环经济发展的需要，被列为住建部《2010年建设行业科技成果推广项目》（建科评〔2011〕1号），要求有条件地区的工程，特别是国家或省市重点工程，应优先选用该产品。

国内外建筑业对空心方桩的大量需求也迎来了空心方桩的高速发展，然而空心方桩的生产线仍然采用传统的脱模吊装工艺，在《中华人民共和国建材行业标准》（JC/T2029—2010）中，要求长度小于15m的空心方桩采用两头勾吊法或两点吊，长度大于15m且小于30m的空心方桩或拼接桩，采用四点吊。在实际生产中，这种吊装的方式为两点或多点受力，方桩容易变形或产生损伤，甚至产生断裂，易发生安全事故。

因此，在本技术领域开发出安全高效的异型角材搬运吊具成为这个行业发展的必然要求。

发明内容

本发明的任务是提供一种异型角材真空吸盘吊具及吸吊方法，它解决了生产中出现的多种问题，提高了吊具的使用寿命，消除了吸盘吸附过程中吸盘橡胶磨损严重、易被拉扯脱落的问题，引入了新的对中导向机构，增加了吊具水平放置自检测功能、吸盘的横向调节误差自补偿功能，缩短了操作定位时间，增加了操作定位的成功率，减少了由于吊具原因造成生产中断的次数，提高了异型角材（空心方桩）的生产效率。

本发明的技术解决方案如下：

一种异型角材真空吸盘吊具，它包括真空吊具主梁、真空吸盘组、真空泵及控制系统，真空吸盘组安装在真空吊具主梁上，它还包括对中导向机构，至少两组对中导向机构安装在真空吊具主梁上；

所述真空吸盘组包含两个真空吸盘、横向调节弹簧、竖直导向轴、竖直调节弹簧，两个真空吸盘之间安置横向调节弹簧以调节相互之间的横向位移，竖直导向轴安置在真空吸盘的顶部，竖直调节弹簧连接竖直导向轴；

所述对中导向机构包含倒V形支腿、滚轮、向下导向弹簧、导向套件、导向轴以及向下位移调节杆，每个对中导向机构配有四个以上滚轮，滚轮安装在倒V形支腿上，导向套件设置在倒V形支腿上部，在导向套件内支撑装设向下导向弹簧，在导向套件顶部安装导向轴，在导向套件的上件内部悬设有向下位移调节杆。

所述两个真空吸盘的吸盘面呈90°夹角。

所述真空吸盘组与真空吊具主梁之间设有缓冲弹簧。

所述真空吸盘组上配有压力传感器。

所述真空吊具主梁上安装的对中导向机构的数量为两组以上。

所述对中导向机构还包含缓冲块，缓冲块设置在导向轴的顶部。

所述对中导向机构的倒V形支腿上安装至少两个滚轮。

所述对中导向机构的四个滚轮中心线形成的夹角为90°。

所述对中导向机构装有向下导向的位移检测传感器。

一种实施上述异型角材真空吸盘吊具的吸吊方法，在异型角材的长度方向上分布一组至多组真空吸盘，使用真空泵作为真空动力源，当需要搬运异型角材时，先启动起重行车，将真空吊具移动到异型角材的上方，通过钢丝绳使真空吸盘组下降至与异型角材贴紧，通过电器控制箱启动真空泵控制系统使吸盘组与异型角材之间形成密闭真空腔，钢丝绳吊钩上升至合适位置，将异型角材吊起，启动起重行车行走到要搬运的目的地，钢丝绳吊钩下降到预放置位置后，通过释放阀给真空吸盘与异型角材间注满空气，异型角材与真空吸盘组脱离，异型角材搬运完毕。

本发明运用真空吸盘吸附的原理，在异型角材的长度方向上分布一组至多组真空吸盘，使用真空泵作为真空动力源，配置有大梁、真空泵组、控制阀组、真空吸盘、对中导向结构、电气控制、报警检测等功能模块。