[发明专利]异型角材真空吸盘吊具及吸吊方法

权利要求书

1.一种异型角材真空吸盘吊具，它包括真空吊具主梁、真空吸盘组、真空泵及控制系统，真空吸盘组安装在真空吊具主梁上，其特征在于：它还包括对中导向机构，至少两组对中导向机构安装在真空吊具主梁上；

所述真空吸盘组包含两个真空吸盘、横向调节弹簧、竖直导向轴、竖直调节弹簧，两个真空吸盘之间安置横向调节弹簧以调节相互之间的横向位移，竖直导向轴安置在真空吸盘的顶部，竖直调节弹簧连接竖直导向轴；

所述对中导向机构包含倒V形支腿、滚轮、向下导向弹簧、导向套件、导向轴以及向下位移调节杆，每个对中导向机构配有四个以上滚轮，滚轮安装在倒V形支腿上，导向套件设置在倒V形支腿上部，在导向套件内支撑装设向下导向弹簧，在导向套件顶部安装导向轴，在导向套件的上件内部悬设有向下位移调节杆。

2.根据权利要求1所述的异型角材真空吸盘吊具，其特征在于：所述两个真空吸盘的吸盘面呈90°夹角。

3.根据权利要求1所述的异型角材真空吸盘吊具，其特征在于：所述真空吸盘组与真空吊具主梁之间设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的异型角材真空吸盘吊具，其特征在于：所述真空吸盘组上配有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的异型角材真空吸盘吊具，其特征在于：所述真空吊具主梁上安装的对中导向机构的数量为两组以上。

6.根据权利要求1所述的异型角材真空吸盘吊具，其特征在于：所述对中导向机构还包含缓冲块，缓冲块设置在导向轴的顶部。

7.根据权利要求1所述的异型角材真空吸盘吊具，其特征在于：所述对中导向机构的倒V形支腿上安装至少两个滚轮。

8.根据权利要求1所述的异型角材真空吸盘吊具，其特征在于：所述对中导向机构的四个滚轮中心线形成的夹角为90°。

9.根据权利要求1所述的异型角材真空吸盘吊具，其特征在于：所述对中导向机构装有向下导向的位移检测传感器。

10.一种实施权利要求1所述的异型角材真空吸盘吊具的吸吊方法，其特征在于，在异型角材的长度方向上分布一组至多组真空吸盘，使用真空泵作为真空动力源，当需要搬运异型角材时，先启动起重行车，将真空吊具移动到异型角材的上方，通过钢丝绳使真空吸盘组下降至与异型角材贴紧，通过电器控制箱启动真空泵控制系统使吸盘组与异型角材之间形成密闭真空腔，钢丝绳吊钩上升至合适位置，将异型角材吊起，启动起重行车行走到要搬运的目的地，钢丝绳吊钩下降到预放置位置后，通过释放阀给真空吸盘与异型角材间注满空气，异型角材与真空吸盘组脱离，异型角材搬运完毕。