[发明专利]一种气动端子插针装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种连接器加工设备，尤其涉及一种气动端子插针装置。

背景技术

在连接器生产加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

为达到上述目的，本发明气动端子插针装置，包括端子裁切机构、端子夹持机构和端子插针机构。

所述裁切机构包括裁切气缸、驱动板、上摇臂、上裁切模、下摇臂、下裁切模，裁切气缸活塞与驱动板连接，驱动板上设置有两条轨迹槽，驱动板与上摇臂、下摇臂的一端连接，上摇臂、下摇臂的与驱动板连接的端部分别设有凸轮随动器，该凸轮随动器分别设置于驱动板上的轨迹槽内，这样当驱动板滑动时，驱动板将驱动凸轮随动器运动，从而带动上、下摇臂摆动。上摇臂的另一端通过凸轮随动器与所述上裁切模连接，所述下摇臂的另一端通过凸轮随动器与所述下裁切模连接，这样当上、下摇臂摆动时，将驱动上、下裁切模的运动。

所述端子夹持机构包括上夹持气缸、下夹持气缸、上夹料爪滑座、下夹料爪滑座、上夹料爪及下夹料爪，上夹持气缸与上夹料爪滑座连接，上夹料爪与上夹料爪滑座连接，下夹料气缸与下夹料爪滑座连接，下夹料爪与下夹料爪滑座连接，这样上、下夹持气缸动作时将驱动上、下夹料爪滑座运动，从而带动上、下夹料爪做开合动作，对端子进行夹持。

所述端子插针机构包括插针气缸、插针滑块、上夹料爪及下夹料爪，所述插针气缸与所述插针滑块连接，所述插针滑块与所述上夹料爪末端、下夹料爪末端连接，当插针气缸动作时，将通过插针滑块驱动上、下夹料爪进行插针动作。

优选的，所述裁切气缸、上夹持气缸、下夹持气缸、插针气缸连接有位置感应器，以便判断各气缸的工作情况。

附图说明

图1是本发明气动端子插针装置的主视图；

图2是本发明气动端子插针装置的俯视图；

图3是本发明气动端子插针装置的右视图；

图4是本发明气动端子插针装置的驱动板主视图。

图中：1、插针气缸；2、插针滑块；3、下夹料爪；4、上夹料爪；5、上夹持气缸；6、下夹持气缸；7、裁切气缸；8、浮动接头；9、驱动板；10、上摇臂；11、支座；12、上裁切模；13、下摇臂；14、支座；15、下裁切模；16、下夹料爪滑座；17、上夹料爪滑座。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1、图2所示，裁切机构包括裁切气缸7、驱动板9、上摇臂10、上裁切模12、下摇臂13、下裁切模15，裁切气缸7活塞通过浮动接头8与驱动板9连接，驱动板9上设置有两条轨迹槽，驱动板9与上摇臂10、下摇臂13的一端连接，上摇臂10、下摇臂13与驱动板9连接的端部分别设有凸轮随动器，该凸轮随动器分别设置于驱动板9上的轨迹槽内，这样当驱动板9沿X方向滑动时，驱动板9将驱动凸轮随动器运动，从而带动上摇臂10、下摇臂13绕支座11、支座14摆动。上摇臂10的另一端通过凸轮随动器与上裁切模12连接，下摇臂13的另一端通过凸轮随动器与下裁切模15连接，这样当上摇臂10、下摇臂14摆动时，将驱动上裁切模12、下裁切模15在Y方向上的运动，当上裁切模12、下裁切模15闭合时将对端子进行裁切，当上裁切模12、下裁切模15张开时，对上夹料爪4、下夹料爪3进行让位。

如图1、图2所示，端子夹持机构包括上夹持气缸5、下夹持气缸6、上夹料爪滑座17、下夹料爪滑座16、上夹料爪4及下夹料爪3，上夹持气缸5与上夹料爪滑座17连接，上夹料爪4与上夹料爪滑座17连接，下夹料气缸6与下夹料爪滑座16连接，下夹料爪3与下夹料爪滑座16连接，这样上夹持气缸5、下夹持气缸6动作时将驱动上夹料爪滑座17、下夹料爪滑座16运动，从而带动上夹料爪4、下夹料爪3做开合动作，对端子进行夹持。