[发明专利]一种气动端子插针装置

权利要求书

1.一种气动端子插针装置，其特征在于，包括端子裁切机构、端子夹持机构和端子插针机构；

所述裁切机构包括裁切气缸、驱动板、上摇臂、上裁切模、下摇臂、下裁切模，所述气缸活塞与所述驱动板连接，所述驱动板与上摇臂、下摇臂的一端连接，所述上摇臂的另一端与所述上裁切模连接，所述下摇臂的另一端与所述下裁切模连接；

所述端子夹持机构包括上夹持气缸、下夹持气缸、上夹料爪滑座、下夹料爪滑座、上夹料爪及下夹料爪，所述上夹持气缸与所述上夹料爪滑座连接，所述上夹料爪与所述上夹料爪滑座连接，所述下夹料气缸与所述下夹料爪滑座连接，所述下夹料爪与所述下夹料爪滑座连接；

所述端子插针机构包括插针气缸、插针滑块，所述插针气缸与所述插针滑块连接，所述插针滑块与所述上夹料爪末端、下夹料爪末端连接。

2.根据权利要求1所述的气动插针装置，其特征在于，所述裁切气缸、上夹持气缸、下夹持气缸、插针气缸连接有位置感应器。

3.根据权利要求1所述的气动插针装置，其特征在于，所述上摇臂的两端设置有凸轮随动器，所述下摇臂的两端设置有凸轮随动器。

4.根据权利要求1所述的气动插针装置，其特征在于，所述驱动板上设有轨迹槽。