[发明专利]驾驶侦测装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶侦测装置及其方法，其可用于在驾驶交通工具行驶的同时进行驾驶侦测及车后影像侦测，以决定驾驶状态及是否构成危险驾驶，以控制交通工具进行自动煞车及卫星定位纪录。

背景技术

在车用影像系统中，常在车内装设镜头侦测驾驶者脸部影像，如头部偏摆、眼睛开合等特征，侦测并判断驾驶者是否有不专心驾驶、疲劳驾驶、酒醉驾驶与替代驾驶的情形发生，若有则以蜂鸣器等警示装置唤醒驾驶者。

但仅以镜头判断驾驶者是否疲劳或睡着，容易受到眼镜、拍摄角度等因素影响准确性，是以先前技术有提出辅以生理侦测系统对驾驶者进行呼吸酒精浓度、心跳频率等项目进行侦测，以增加驾驶侦测的准确性。

更有甚者，除驾驶侦测镜头外，在车前另加一镜头，进行行车偏移警示和防前撞警示，以综合判断打瞌睡或酒驾的驾驶者是否造成危险驾驶的情况，并以蜂鸣器发出警示。

但先前技术所揭露的实施方式，须采用多个镜头进行车内外多处画面的个别情况侦测，除须装设多个镜头进行侦测外，所需成本也过高，无法符合消费者的实际需求，此外，以蜂鸣器进行警示，容易惊吓到睡着的驾驶者，增添意外事故的发生。

所以，基于上述的缺点，有必要提出一种仅须使用一个镜头感测车内及车后影像的装置及方法，仅须对一画面进行综合判断后，即可准确侦测驾驶状态并可判断危险情况并对其他车辆予以警示，并可在后方无过近车辆的情况下控制驾驶交通工具进行自动煞车，避免意外发生。

此外，如果侦测到驾驶睡着后，先采取被动式唤醒驾驶生理机能的措施，并采取不易惊吓到驾驶者的主动式提示方法，进而达到防止意外发生的目的。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，本发明揭露了一种驾驶侦测装置及方法，至少包含：

提出一种驾驶侦测装置，适用于驾驶交通工具吧，其中至少包括：一摄像单元、一侦测单元、一提示单元及一煞车控制单元。

所述摄像单元，用于感测一影像，所述影像至少包括一驾驶员脸部影像及一车后影像。所述侦测单元，用于侦测所述驾驶员脸部影像以判断一驾驶员是否睡着、根据所述车后影像判断所述交通工具是否偏离车道、及根据所述车后影像判断所述驾驶交通工具周遭是否至少有一过近车辆。所述提示单元，当所述侦侧单元判断到所述驾驶员睡着，且所述驾驶交通工具偏离车道时，发出一警示信号。所述煞车控制单元，当所述提示单元产生所述警示信号后，所述煞车控制单元在所述驾驶交通工具后方无所述过近车辆时控制所述驾驶交通工具煞车。

其中，所述侦测单元，是侦测驾驶员脸部影像的至少一特征，以判断所述特征是否符合一睡着门槛值。且所述侦测单元是根据所述车后影像的一车道线与所述驾驶交通工具的一行进路线间的一距离，判断所述距离是否符合一偏离门槛值。

其中，所述提示单元控制所述驾驶交通工具的一空调控制装置进行一空调降温、或控制所述驾驶交通工具的一车窗控制装置进行一车窗开启。

其中，所述侦测单元判断所述驾驶员睡着，所述提示单元控制所述驾驶交通工具的一座椅以一震动方式或一安全带收紧方式提醒所述驾驶员。

其中，所述驾驶侦测装置还包括：一身份辨识单元、一卫星定位单元及一网络连接单元，所述身份辨识单元是用于对所述驾驶员脸部影像进行一特征辨识而确定一驾驶身份，并依所述驾驶身份选定至少一通信人。当所述提示单元发出所述警示信号，所述卫星定位单元纪录当时的一全球卫星定位地址，而所述网络连接单元发送至少一紧急信号给所述通信人。

再提出一种驾驶侦测方法，适用于一驾驶交通工具，其中至少包括：使用一摄像单元感测一影像，所述影像至少包括一驾驶员脸部影像及一车后影像。使用一侦测单元，侦测所述驾驶员脸部影像判断一驾驶员是否睡着。使用所述侦测单元，根据所述车后影像判断所述驾驶交通工具是否偏离车道。使用所述侦测单元，根据所述车后影像判断所述驾驶交通工具周遭是否有至少一过近车辆。当判断所述驾驶员睡着且所述交通工具偏离车道时，使用一提示单元发出一警示信号。使用一煞车控制单元，当所述驾驶交通工具后方无所述过近车辆时控制所述驾驶交通工具煞车。

其中，侦测所述驾驶员脸部影像的步骤，还包含：侦测驾驶脸部影像的至少一特征，判断所述特征是否符合一睡着门槛值。而判断所述交通工具是否偏离车道的步骤还包含根据所述车后影像中车道线与所述驾驶交通工具行进路线间的一距离，判断所述距离是否符合一偏离门槛值，若是，则表示所述交通工具偏离车道。