[发明专利]调节调制指数以提高相电压指令线性的方法、系统和设备

权利要求书

1.一种用于调节来自电动机驱动系统中电流调节器的电压指令信号的方法，该方法包括：

基于所述电压指令信号计算调制指数；

基于所述调制指数产生调节后调制指数；以及

基于所述调节后调制指数计算调节后电压指令信号。

2.根据权利要求1的方法，其中基于所述电压指令信号计算调制指数的步骤包括：

基于所述电压指令信号和DC输入电压计算调制指数和电压相角。

3.根据权利要求2的方法，其中基于所述调节后调制指数计算调节后电压指令信号的步骤包括：

基于所述调节后调制指数、所述电压相角和所述DC输入电压计算调节后电压指令信号。

4.根据权利要求1的方法，其中基于所述调制指数产生调节后调制指数的步骤包括：

基于所述调制指数和相位电流产生调节后调制指数。

5.根据权利要求1的方法，其中所述多相电机包括电机终端，所述方法还包括：

通过对所述调节后电压指令信号进行dq-αβ转换来产生固定参照系电压指令信号；

基于所述固定参照系电压指令信号产生相位电压指令信号；

基于所述相位电压指令信号产生开关矢量信号；

基于所述开关矢量信号和DC输入电压产生三相交流电压信号波形；以及

向所述电机终端应用所述三相交流电压信号波形，其中所述调节后电压指令信号使得所述相位电压指令信号的大小被调节成基本上匹配应用的电机终端电压V_AN、V_BN、V_CN，而不管所述电动机驱动系统中的非线性。

6.根据权利要求1的方法，其中所述电压指令信号包括同步参照系d轴电压指令信号和同步参照系q轴电压指令信号，且其中所述调节后电压指令信号包括调节后同步参照系d轴电压指令信号和调节后同步参照系q轴电压指令信号。

7.根据权利要求1的方法，其中所述调节后调制指数用于调节所述电压指令信号和产生所述调节后电压指令信号，使得应用的电机终端电压V_AN、V_BN、V_CN与所述相位电压指令信号基本上相匹配。

8.一种电动机驱动系统，包括：

电流调节器；以及

电压指令调节处理器，其设计成从所述电流调节器接收电压指令信号，并产生用于计算调节后电压指令信号的调节后调制指数。

9.根据权利要求8的电动机驱动系统，其中所述电压指令调节处理器包括：

调制指数计算模块，其设计成从所述电流调节器接收电压指令信号，并基于所述电压指令信号计算调制指数；

调制指数查寻表，其设计成基于所述调制指数产生调节后调制指数；以及

电压指令调节模块，其设计成基于所述调节后调制指数计算调节后电压指令信号。

10.在包括具有电机终端和电动机驱动系统的多相电机的系统中，用于控制所述多相电机的方法，该方法包括：

基于从电流调节器提供的电压指令信号和DC输入电压计算调制指数和电压相角；

基于所述调制指数产生调节后调制指数；

基于所述调节后调制指数、所述电压相角和所述DC输入电压计算调节后电压指令信号；

基于调节后电压指令信号产生开关矢量信号，并然后基于所述开关矢量信号和所述DC输入电压产生三相交流电压信号波形；以及

向所述电机终端应用所述三相交流电压信号波形，其中应用于所述电压指令信号以产生所述调节后电压指令信号的调节引起所述相位电压指令信号的大小被调节成基本上匹配应用的电机终端电压V_AN、V_BN、V_CN，而不管所述电动机驱动系统中的非线性。