[发明专利]控制医疗技术设备的方法、医疗技术设备、图像处理站

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制医疗技术设备的方法，其中借助投影图像拍摄设备在医疗技术设备的运行期间以时间上的间隔采集检查对象（例如患者的中空器官）的当前投影图像并且显示在显示装置上。此外，本发明涉及一种医疗设备，具有用于产生患者的投影图像的投影图像拍摄设备，利用该投影图像拍摄设备可以执行本发明的方法。最后本发明涉及一种图像数据处理站以及一种计算机程序产品。

背景技术

尤其是为了检查冠状动脉血管或在神经放射检查中，目前通常执行所谓的介入式血管造影。为此通过例如在板条中或手上的通道将导管引入到患者的血管中并且将该导管通过血管一直导航到待检查的血管片段。在此，以时间上的间隔分别利用投影图像拍摄设备（例如利用专门为了血管造影检查而设置的X射线透射设备或血管造影设备）产生当前的投影图像。这样的血管造影设备大多具有可围绕患者旋转的C臂，在该C臂上的一侧设置至少一个X射线辐射器以及相对地在另一侧上设置至少一个X射线检测器。为了使投影图像中的血管清晰可见，通常采用可以通过导管注入的造影剂。典型的在此使用的方法是所谓的数字减影血管造影，其中首先在注入造影剂之前完成空转拍摄并且接着在注入造影剂之后将该空转拍摄与第二拍摄相减。由此遮蔽在两次拍摄中都存在的干扰图像元素，如骨骼结构。为了减小造影剂注入，医疗人员在此大部分在没有对血管可视化的情况下在血管中导航。仅在若干难以导航到的位置处诸如造影剂。因此在当前投影图像内，一般只能使导管自身足够可见，因为该导管例如在使用常用的X射线设备的情况下由于该导管对X射线辐射的吸收而总是从周围的解剖结构中显示出来。轻薄的导管在没有造影剂的血管中的这种导航需要很多的经验以及很费劲。通常血管的不期望分布、诸如狭窄或局部阻塞的闭合加大了导管导航的难度。特别困难的是导管例如在心脏中穿行到各个冠状动脉血管中。在此，心脏病学控制导管尖沿着主动脉弓一直到心门，即进入右和左冠状动脉的两个主干的出口。这是耗时的并且相对较复杂的任务，其只能由有经验的并且熟练的人员快速和可靠地执行。在难以进入心门或在血管自身的情况下，由于该介入式方法可能导致血管内壁的损伤。

为了更好地考虑这种干预的风险以排除或评估冠状狭窄，通常在这样的介入式血管造影之前借助计算机断层造影设备（CT）或其它可用于产生体积数据的设备执行非介入式血管造影，即所谓的冠状血管造影（CCTA-冠状计算机断层血管造影），例如利用磁共振断层造影设备（MRT）、正电子发射断层造影设备（PET）、单光子发射断层造影设备（SPECT）和/或类似设备。替换的，还可以采用不直接提供体积数据而是在图像处理时（例如在再现时）从图像数据组产生这种体积数据的设备。在此在本发明含义下的体积数据对应地是借助医疗技术成像系统产生或再现的三维数据，所述三维数据在空间上以及必要时还包含关于检查对象的特定体积区域的构造的时间分辨的信息。例如，其还可以是穿过所涉及的体积区域的一组截面图像。体积图像在本发明的含义下应当理解为所有从体积数据中产生的图像，如投影、截面图像或3D视图，例如所谓的VRT图像（VRT=体积绘制技术）或MRP/MIP图像（MPR=多平面格式，MIP=最大强度投影）。

借助体积数据，使血管在其空间结构上明显更清晰可见。因此一般在介入血管造影期间，一个或多个从体积数据中产生的计划图像还以打印的形式或者在其它监视器上定位在分别当前的位置图像的显示旁。

为了在介入血管造影期间跟踪血管的分布，需要改变投影图像拍摄设备的投影角及其它，以所述投影角产生当前的投影图像。但是，在此在导航时的问题是待检查的血管在分别当前的投影图像中示出的位置与在体积图像中显示的血管的空间对应。对导管进行导航的人员必须持续地在体积图像中的空间显示与当前投影图像的对准之间来回切换，所述空间显示近似地显示导管尖在其中导航的区域的静态形貌图，以及所述当前投影图像代替所述人员的当前视觉。这当然提高了错误风险。另一方面，该人员必须从不同的投影方向中多次产生多个投影图像，以找到正确的、为其提供下个导航片段需要的投影图像的位置角。这导致患者被置于提高的辐射剂量下。

从DE10 2008 045 276A1中已知一种用于控制医疗技术设备的方法，其中借助医疗技术设备的投影图像拍摄设备以时间间隔采集中空器官的投影图像并且在显示装置上显示，以及并行地分别在显示装置上显示从事先产生的该中空器官的体积数据中生成的该中空器官的体积图像，其中当前投影图像的显示以及中空器官的体积图像的显示相互位置相关地由显示装置自动显示。