[发明专利]控制医疗技术设备的方法、医疗技术设备、图像处理站

权利要求书

1.一种用于控制具有投影图像拍摄设备（4）的医疗技术设备（2）的方法，其中使用事先在计划步骤（PLS）中选择的计划图像（PB1，…,PB9），所述计划图像从事先产生的体积数据（VD）生成，其中向计划图像（PB1，…,PB9）分配对准数据（OD1，…,OD9），具有以下步骤：

-在显示装置（20b）上输出（AUG）所述计划图像（PB1，…,PB9），

-采集（ERF）选择信号（AS）以用于选择计划图像（PB1，…,PB9），

-通过使用所选择的计划图像（PB1，…,PB9）的对准数据（OD1，…,OD9）来确定（BAP）拍摄参数（AP），

-基于所述拍摄参数控制（AAP）医疗技术设备（2）以用于拍摄当前投影图像（PB），以及

-在显示装置（20a）上显示当前投影图像（PB）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计划图像（PB1，…,PB9）至少成组地以图像长廊（26）的形式输出在显示装置（20b）上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在基于计划图像（PB1，…,PB9）对医疗技术设备（2）进行控制之前，执行用于形成变换规则（TS）以从对准数据（OD1，…,OD9）中确定拍摄参数（AP）的图像数据对准（BAS）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像数据对准（BAS）包括至少一个借助投影图像拍摄设备（4）产生的参考图像和计划图像（PB1，…,PB9）和/或体积数据彼此之间的相对对准。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述图像数据对准（BAS）中使用三维参考图像（RB）和三维计划图像（PB1，…,PB9）和/或体积数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在图像数据对准（BAS）中使用2D参考图像（RB）和3D计划图像（PB1，…,PB9）和/或体积数据。

7.根据权利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，使用多个不同的参考图像（RB）和/或计划图像（PB1，…,PB9）。

8.根据权利要求3至7之一所述的方法，其特征在于，变换规则（TS）包括将来自第一坐标系的对准数据（OD1，…,OD9）变换到第二坐标系中。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，所分配的对准数据（OD1，…,OD9）从计划图像（PB1，…,PB9）的文件头中读取。

10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，在基于计划图像（PB1，…,PB9）进行控制（AAP）之后，在产生投影图像（PB）之前借助用户接口（8）采集其它控制信号（SG）以用于进一步控制医疗技术设备（2）。

11.一种医疗技术设备（2），具有

-用于产生投影图像（PB）的投影图像拍摄设备（4），

-用于显示投影图像（PB）的第一显示装置（20a），

-用于读取在计划步骤（PLS）中从事先产生的体积数据中生成的计划图像（PB1，…,PB9）的输入接口（12），其中向计划图像（PB1，…,PB9）分配对准数据（OD1，…,OD9），

-用于显示计划图像（PB1，…,PB9）以选择计划图像（PB1，…,PB9）的第二显示装置（20b），

-用于采集选择信号（AS）以选择计划图像（PB1，…,PB9）的用户接口（8），

-用于基于所选择的计划图像（PB1，…,PB9）的对准数据（OD1，…,OD9）确定（BAP）拍摄参数（AP）以控制（AAP）医疗技术设备（2）的转换单元（14），以及

-用于基于拍摄参数（AP）控制投影图像拍摄设备（4）的拍摄控制单元（10）。

12.根据权利要求11所述的医疗技术设备（2），其特征在于显示控制装置（36），其构成为以图像长廊（26）的形式将计划图像（PB1，…,PB9）在第二显示装置（20b）上输出。

13.根据权利要求11或12所述的医疗技术设备（2），其特征在于图像数据对准单元（16），该图像数据对准单元构成为执行不同图像（RB，PB1，…,PB9）相互之间的图像数据对准（BAS）以及基于此形成变换规则（TS）。