[发明专利]一种半自动同轴线剥线机

说明书

技术领域：

本发明涉及剥线机技术领域，特指一种半自动同轴线剥线机。

背景技术：

传统的同轴线剥线机主要存在以下弊端：其一，剥线时线缆定位不准，容易产生滑动偏离，从而导致拉伤电缆线的内层或屏蔽层等；其二，剥线机的刀片的进刀角度与线缆轴线不是垂直状态，也容易导致切割精度上的缺陷或者导致控制的复杂化等。为此，本申请人在中国发明专利号：CN200910260248.0《一种同轴线剥线机》中成功提出了解决方案，利用四个刀片和四个定位片对线缆进行定位，并且利用刀架座与刀盖的共同限位来确保进刀角度与线缆垂直，从而确保了剥线的精度。然而该同轴线剥线机的刀头、切刀推力套以及刀架、定位片架等部件设计较为复杂，制作加工成本高。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种半自动同轴线剥线机，其进一步简化了刀头、切刀推力套以及刀架等部件的结构，节约成本，并同样可以解决原有技术中定位不准、进刀角度不垂直、切割精度不高等问题。

本发明实现其目的采用的技术方案是：一种半自动同轴线剥线机，包括机箱本体和设置在机箱本体上的夹线单元、剥线单元以及操控单元，其中：

于所述机箱本体内设有一水平导板，该水平导板由设置在机箱本体内的剥线电机驱动；

所述剥线单元具有一设置在水平导板上并穿出于机箱本体外部的水平空心转轴，该水平空心转轴的外端部安装有刀头，且在刀头的后方、水平空心转轴的外围安装一切刀推力套，该切刀推力套具有一推刀锥面且由设置在水平导板上的推刀电机驱动沿水平空心转轴轴向运动；

所述刀头的外端面呈对称地安装有上下两个径向刀架座，每个径向刀架座分别具有一径向滑轨且该径向滑轨中安装有刀架，刀架上固定安装刀片，且刀架上刀片的外侧还设有定位片，所述定位片主体限位于径向刀架座的径向滑轨中；于刀头外表还设有一弹片，所述定位片的外端弯折部位于所述弹片与刀架的外端部之间；

所述刀架上还开设有刀架孔；所述刀头上还枢接有两个对称设置的刀臂，所述刀臂的前端与所述刀架孔连接，刀臂的后端设有一滚轮且该滚轮与所述切刀推力套的外壁保持接触，两刀臂的后端还连接有弹簧；

所述的水平空心转轴由安装在水平导板上的旋转电机驱动旋转。

所述的定位片具有两条形成“V”字形的定位边，且其两个定位边相对于刀架中线呈对称关系。

所述水平空心转轴内设有一触动顶杆，所述触动顶杆的后端连接有触动传感器。

所述刀架上设有一凹部卡位，对应地所述刀片上设有一突出部，该突出部卡位于所述的凹部卡位中。

所述水平导板与剥线电机通过第一滚珠丝杆传动装置传动。

所述切刀推力套与推刀电机通过第二滚珠丝杆传动装置传动。

所述水平空心转轴与旋转电机通过同步带传动机构传动。

所述操控单元包括设置在机箱本体内部的主控系统和设置机箱本体表面的控制面板，所述控制面板上设有与主控系统连接的触控输入屏。

本发明的优点在于：其一：简化了切刀推力套、刀架以及刀架座的结构，使其加工、组装更为便利，同时减少所使用刀架、刀片以及定位片的数量，节约成本；其二，采用两片刀片与两片定位片组合形成菱形状态的定位切线机构，避免线缆在切割过程中跑偏，实现精确定位，且刀片、定位片运行过程中始终保持与线缆轴线垂直，确保垂直进刀切割，使剥线切口平整，同时，垂直切割使得刀片的移动距离与切割深度的换算更为简单，能进一步简化控制程序等。采用本发明剥线机，同样可以实现多层、逐层剥线。

附图说明：

图1是本发明整体的侧面透视示意图；

图2是本发明中剥线单元的局部结构示意图；

图3-1、3-2、3-3是本发明中刀架座的结构示意图；

图4-1、4-2、4-3是本发明中刀架的结构示意图；

图5-1、5-2是本发明中刀片的结构示意图；

图6-1、6-2是本发明中定位片的结构示意图；

图7是本发明中刀片与刀架组合后的结构示意图；

图8是本发明中刀片、定位片与刀架组合后的结构示意图；

图9是本发明中两组刀架座及其上部件组合后的结构示意图；

图10是本发明整体的正面示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

如图1、图10所示，本发明所述的半自动同轴线剥线机包括机箱本体1和设置在机箱本体1上的夹线单元2、剥线单元3以及操控单元4，具体而言：