[发明专利]一种半自动同轴线剥线机

权利要求书

1.一种半自动同轴线剥线机，包括机箱本体（1）和设置在机箱本体（1）上的夹线单元（2）、剥线单元（3）以及操控单元（4），其特征在于：

于所述机箱本体（1）内设有一水平导板（11），该水平导板（11）由设置在机箱本体（1）内的剥线电机（111）驱动；

所述剥线单元（3）具有一设置在水平导板（11）上并穿出于机箱本体（1）外部的水平空心转轴（31），该水平空心转轴（31）的外端部安装有刀头（32），且在刀头（32）的后方、水平空心转轴（31）的外围安装一切刀推力套（33），该切刀推力套（33）具有一推刀锥面（331）且由设置在水平导板（11）上的推刀电机（112）驱动沿水平空心转轴（31）轴向运动；

所述刀头（32）的外端面呈对称地安装有上下两个径向刀架座（321），每个径向刀架座（321）分别具有一径向滑轨（3211）且该径向滑轨（3211）中安装有刀架（322），刀架（322）上固定安装刀片（323），且刀架（322）上刀片（323）的外侧还设有定位片（324），所述定位片（324）主体限位于径向刀架座（321）的径向滑轨（3211）中；于刀头（32）外表还设有一弹片（325），所述定位片（324）的外端弯折部（3241）位于所述弹片（325）与刀架（322）的外端部之间；

所述刀架（322）上还开设有刀架孔（3220）；所述刀头（32）上还枢接有两个对称设置的刀臂（326），所述刀臂（326）的前端与所述刀架孔（3220）连接，刀臂（326）的后端设有一滚轮（3261）且该滚轮（3261）与所述切刀推力套（33）的外壁保持接触，两刀臂（326）的后端还连接有弹簧（3262）；

所述的水平空心转轴（31）由安装在水平导板（11）上的旋转电机（113）驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述的定位片（324）具有两条形成“V”字形的定位边（3241），且其两个定位边（3241）相对于刀架（322）中线呈对称关系。

3.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述水平空心转轴（31）内设有一触动顶杆（311），所述触动顶杆（311）的后端连接有触动传感器（312）。

4.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述刀架（322）上设有一凹部卡位（322a），对应地所述刀片（323）上设有一突出部（323a），该突出部（323a）卡位于所述的凹部卡位（322a）中。

5.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述水平导板（11）与剥线电机（111）通过第一滚珠丝杆传动装置（111a）传动。

6.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述切刀推力套（33）与推刀电机（112）通过第二滚珠丝杆传动装置（112a）传动。

7.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述水平空心转轴（31）与旋转电机（113）通过同步带传动机构（113a）传动。

8.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述操控单元（4）包括设置在机箱本体（1）内部的主控系统（41）和设置机箱本体（1）表面的控制面板（42），所述控制面板（42）上设有与主控系统（41）连接的触控输入屏（424）。