[发明专利]一种刹车检测方法及其检测系统

权利要求书

1.一种刹车检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A，汽车启动时启动刹车检测程序；

B，至少检测操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和刹车盘中的一项是否运行正常；

C，通过多媒体设备输出步骤B中的检测结果提示驾驶员，当检测结果中至少有一项不合格时，返回步骤B，当检测结果全部合格时，进入步骤D；

D，汽车行驶时，判断是否刹车，是则停止检测，否则继续检测。

2.如权利要求1所述的刹车检测方法，其特征在于，所述步骤D还包括：D1，在行驶中结合步骤B的检测结果和当前车速，计算汽车的最大刹车距离，并通过所述多媒体设备提示驾驶员。

3.如权利要求1所述的刹车检测方法，其特征在于，所述步骤D还包括：D2，实时监测当前车速和车头与前方障碍物的距离，如果车速超过第一阀值且车头与正前方障碍物的距离低于第二阀值，则自动刹车，否则继续行驶。

4.如权利要求1所述的刹车检测方法，其特征在于，所述步骤C还包括：C1，当检测结果中至少有一项不合格时，判断驾驶员是否忽略不合格项目，是则进入步骤D，否则返回步骤B。

5.如权利要求1所述的刹车检测方法，其特征在于，所述步骤D还包括：D3，刹车停止后，判断是否启用驻车刹，是则停止检测，否则通过所述多媒体设备提示驾驶员。

6.一种刹车检测系统，其特征在于，包括：

一用于获取操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和/或刹车盘检测数据的检测装置；

一用于分析所述检测数据的处理模块；

一用于储存所述检测数据对应检测结果的储存器；

一用于提示驾驶员检测结果的多媒体设备；

  所述检测装置、所述多媒体设备和所述储存器均连接所述处理模块。

7.如权利要求6所述的刹车检测系统，其特征在于，还包括用于测量当前车速的测速器，所述测速器连接所述处理模块。

8.如权利要求7所述的刹车检测系统，其特征在于，还包括用于测量车头与正前方障碍物的距离的雷达装置，所述雷达装置连接所述处理模块，所述处理模块还连接所述刹车泵。

9.如权利要求6所述的刹车检测系统，其特征在于，还包括用于检测驻车刹是否启用的感应器，所述感应器连接所述处理模块。

10.如权利要求9所述的刹车检测系统，其特征在于，所述感应器为红外感应器。