[发明专利]一种道路自动运输装置

说明书

技术领域

本发明属于运输领域，具体涉及一种道路自动运输装置。

背景技术

道路自动运输系统，由于其能够使货物自动完成运输到目的地，且不需要人工进行操作，对于提高运输效率及提高安全性，有着显著的效果。

    在远距离的道路自动运输系统中，一般为对车辆进行改造，在车辆本身上安装导航装置及行驶控制装置，通过卫星定位导航装置配合完成车辆的导航。但如果对现有的车辆都进行相应的改造，其成本较高的同时，几乎不可能同一时间统一对某一区域内的所有车辆进行改造升级。区域内车辆自动运输设备的标准不统一，以及自动与非自动运输车辆的同时存在，将会极大的阻碍自动运输系统的推广，反过来，自动运输系统推广上的困难也同时影响自动运输车辆的普及，从而形成恶性循环。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种不需要对原有车辆进行改造的道路自动运输装置，以降低成本及实施难度。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种道路自动运输装置，所述装置包括自动导航系统，所述自动导航系统设置于承载货物用的车架上，车架上设置有用于驱动车架运动的动力驱动系统。

优选的，所述车架包括搭载面，所述搭载面为一体结构或两个以上的面板可调间距的分体结构。 

优选的，所述车架上还设置有用于锁定车架上装置物品的锁定装置。

优选的，所述车架的前后左右部位设置有由弹性部件构成的缓冲装置。

优选的，所述缓冲装置为弹簧或橡胶弹性垫构成的防撞杠。

优选的，所述自动导航系统包括定位装置、通讯装置、周边环境感知装置及控制装置，所述定位装置读取路面的位置信息，传送至控制中心，控制中心根据位置信息和周边环境感知装置的环境信号，通过控制装置来控制车架的动力驱动系统及方向系统。

优选的，所述定位装置由安装在道路上的包含位置信息的物件，以及安装在车架上的读取装置组成。

优选的，所述安装在道路上的包含位置信息的物件为射频识别RFID芯片或者条形码、二维码。

优选的，所述动力驱动系统为电动机或内燃机或电动机与内燃机混合或使用新能源的驱动系统。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、将自动导航系统设置于车架上，在车架上还设置有用于驱动的动力驱动系统，由于车架可用于承载货物，在进行自动运输过程中，可将货物直接放置于车架上，或者将车辆等直接放置于车架上，和现有技术相比，不需要对不同的车辆进行相应的改装和调整，可免去其改造成本。

2、车架一般由某区域内的自动运输系统运营方统一提供，能够方便地统一使用标准，使使用环境更加单一，减少实施难度及成本。

3、车架的承载面可由多个面板构成，而且面板间的距离可调，这样可以适应不同的货物的承载要求，如对于不同样式的车辆对搭载面的要求不一样，灵活可调的话可以使车架适应性更强。

4、在车架上设置有锁定装置，可用于锁定车架上的货物，使货品固定更加可靠，在运输过程提高其安全性。

5、车架的前后部位设置有缓冲装置，可以防止因突发事件出现而引起的对车架的碰撞损坏，更好的保护车架和提高其安全度。

6、采用射频识别芯片及其读取装置作定位装置，可以防止因地面出现灰尘冰雪杂物等各种覆盖物时引起导向失灵的情况，从而可以提高定位的准确度。

7、采用电动机驱动，可以使本发明所述的道路自动运输装置更加环保，以及运行成本更低。

附图说明

图1为本发明所述的道路自动运输装置装载有车辆的结构示意图；

图２为图１述的道路自动运输装置底部结构图；

图３为本发明所述道路自动运输装置装载有集装箱的分体式结构示意图；

图４为图３所述的道路自动运输装置底部结构示意图；

图５为本发明所述车架正常行驶时定位装置配合俯视示意图；

图６为本发明所述车架偏离正常轨道行驶时定位装置配合俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的最佳实施例作详细描述。

本发明所述道路自动运输装置，和其它的一般的道路自动运输装置一样，必须包括自动导航系统，不同之处在于，本发明所述自动导航系统设置于承载货物用的车架上，车架上设置有用于驱动车架运动的动力驱动系统。