[发明专利]一种道路自动运输装置

权利要求书

1.一种道路自动运输装置，所述装置包括自动导航系统，其特征在于，所述自动导航系统设置于承载货物用的车架上，车架上设置有用于驱动车架运动的动力驱动系统和用于控制车架行驶方向的方向系统。

2.根据权利要求1所述的道路自动运输装置，其特征在于，所述车架包括搭载面，所述搭载面为一体结构或两个以上的面板的分体结构。

3.根据权利要求1所述的道路自动运输装置，其特征在于，所述车架还设有车架上装置物品的锁定装置。

4.根据权利要求1所述的道路自动运输装置，其特征在于，所述车架的前后左右部位设置有由弹性部件构成的缓冲装置。

5.根据权利要求４所述的道路自动运输装置，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧或橡胶弹性垫构成的防撞杠。

6.根据权利要求1所述的道路自动运输装置，其特征在于，所述自动导航系统包括定位装置、通讯装置、周边环境感知装置及控制装置，所述定位装置读取路面的位置信息，传送至控制中心，控制中心根据位置信息和周边环境感知装置的环境信号，通过控制装置来控制车架的动力驱动系统及方向系统。

7.根据权利6所述的道路自动运输装置，其特征在于，所述定位装置由安装在道路上的包含位置信息的物件，以及安装在车架上的读取装置组成。

8.根据权利要求７所述的道路自动运输装置，其特征在于，所述安装在道路上的包含位置信息的物件为射频识别RFID芯片或者条形码、二维码。

9.根据权利要求1所述的道路自动运输装置，其特征在于，所述动力驱动系统为电动机或内燃机或电动机与内燃机混合驱动或使用新能源的驱动系统。