[发明专利]AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械式自动变速器（即AMT）的挡位判别基准的自学习及自适应控制方法和系统。 

背景技术

近年来，随着汽车电子技术及现代控制技术的飞速发展，汽车自动变速器的应用越来越广泛。目前，自动变速器主要有如下几种：液力变矩器式自动变速器（AT），无级变速器（CVT），双离合器式自动变速器（DCT）和机械式自动变速器（AMT）。AMT是在传统手动变速器的基础之上，通过增加选换挡执行机构、离合器执行机构和变速器电子控制单元（TCU）改造升级而成。 

相比其它自动变速器而言，AMT具有传动高效、成本低廉、燃油经济性好等诸多优点，针对我国以手动变速器生产为主的基本国情，又具有良好的生产继承性。因此，近年来，AMT的应用也日益广泛。AMT的电子控制单元通过采集车辆上各传感器的信息获知车辆状态、驾驶员意图与道路状况等信息，通过内置的换挡策略模块，确定升挡、降挡等命令，并发送给选换挡执行机构和离合器执行机构，驱动执行机构执行相应选换挡动作，代替了传统手动变速器驾驶员的人工换挡操作。 

然而，对于执行机构选换挡动作是否准确到位、换挡是否成功，则需要控制单元根据采集到的选换挡位置传感器数值进行判断。在行车过程中，也需要实时检测各传感器数值，以监测变速器是否处于正常的工作状态，为安全行车提供保障。 

由于现有手动变速器倒挡大多数不具备同步器装置，因此，在挂倒挡过程中存在一定概率的顶齿现象。所谓顶齿现象是指起动机齿轮打不进飞轮的现象。而现有的AMT挡位自学习方法不能针对顶齿现象做出识别。在这种情况下，往往会提供错误的自学习结果，导致AMT缺失正常的安全诊断功能。同时，由于外界因素的变化，导致挡位判别基准有时会发生较大的漂移变化，缺乏良好自适应特性的自学习方法在此时将会导致变速箱整体缺乏较高的可靠性。 

发明内容

鉴于上述问题，本发明旨在为AMT系统提供一种简单、准确、高效的挡位判别基准自学习及自适应方法和系统，从而提高AMT的换挡质量及可靠性。 

本发明的AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应方法，其特征在于，包括下述步骤： 

自学习条件判别步骤，根据挡位传感器数值判断是否需要进行自学；

自学习过程控制步骤，根据动作时序进行控制选换挡位动作并使得选换挡位动作重复进行多次，选择最优结果作为自学习结果；

自学习结果判别步骤，根据自学习结果判断自学习是否成功；

自适应学习策略步骤，在自学习成功的情况下，以被判断为自学习成功的自学习结果为基准，对各挡位传感器的判别基准进行自适应更新。

优选地，所述自学习条件判别步骤包括下述子步骤： 

执行一次挡位的切换并且检测得到该挡位传感器数值；

将该挡位传感器数值与预先存储在汽车的变速器控制单元中的自学习数值进行比较；

在两者的差值大于第一阈值的情况下，判断为需要进行自学习。

优选地，在所述自学习过程控制步骤中，重复进行3次选换挡位动作。 

优选地，在所述自学习过程控制步骤包括下述子步骤： 

重复进行三次选换挡位动作，分别得到三个挂挡行程数值；

将三个挂挡行程数值进行比较；

选取挂挡行程数值的最大值或最小值作为最优结果。

优选地，在所述自学习结果判别步骤中， 

在所述三个挂挡行程数值中两两之间的最大差值小于规定值的情况下，判别为自学习成功，否则，判别为自学习失败。

优选地，在所述自学习结果判别步骤中，如果判断为自学习成功的情况下，将自学习成果更新或保存至所述变速器控制单元；如果判断为自学习失败、且自学习小于三次数即换挡次数小于三次的情况下，则启动发动机结合离合器，使变速器内各当齿轮转动后再次进行自学习。 

优选地，设所述三个挂挡行程数值分别为空挡到倒挡的挂挡行程数值S_NR、空挡到2挡的挂挡行程数值S_N2和空挡到4挡的挂挡行程数值S_N4 ， 

若S_NR、S_N2和S_N4满足下述公式，则判别为自学习成功

max（S_NR，S_N2，S_N4）- min（S_NR，S_N2，S_N4））<第二阈值；或者