[发明专利]AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应控制方法和系统

权利要求书

1.一种AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应方法，其特征在于，包括下述步骤：

自学习条件判别步骤，根据挡位传感器数值判断是否需要进行自学；

自学习过程控制步骤，根据动作时序进行控制选换挡位动作并使得选换挡位动作重复进行多次，选择最优结果作为自学习结果；

自学习结果判别步骤，根据自学习结果判断自学习是否成功；

自适应学习策略步骤，在自学习成功的情况下，以被判断为自学习成功的自学习结果为基准，对各挡位传感器的判别基准进行自适应更新。

2.如权利要求1所述的AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应方法，其特征在于，

所述自学习条件判别步骤包括下述子步骤：

执行一次挡位切换并且检测得到挡位传感器数值；

将该挡位传感器数值与预先存储在汽车的变速器控制单元中的自学习数值进行比较；

在两者的差值大于第一阈值的情况下，判断为需要进行自学习。

3.如权利要求2所述的AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应方法，其特征在于，

在所述自学习过程控制步骤中，重复进行3次选换挡位动作。

4.如权利要求3所述的AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应方法，其特征在于，

在所述自学习过程控制步骤包括下述子步骤：

重复进行三次选换挡位动作，分别得到三个挂挡行程数值；

将三个挂挡行程数值进行比较；

选取所述三个挂挡行程数值中的最大值或最小值作为最优结果。

5.如权利要求4所述的AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应方法，其特征在于，

在所述自学习结果判别步骤中，

在所述三个挂挡行程数值中两两之间的最大差值小于规定值的情况下，判别为自学习成功，否则，判别为自学习失败。

6.如权利要求5所述的AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应方法，其特征在于，

在所述自学习结果判别步骤中，如果判断为自学习成功的情况下，将自学习成果更新或保存至所述变速器控制单元；如果判断为自学习失败、且自学习小于三次数即换挡次数小于三次的情况下，则启动发动机结合离合器，使变速器内各当齿轮转动后再次进行自学习。

7.如权利要求5所述的AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应方法，其特征在于，

设所述三个挂挡行程数值分别为空挡到倒挡的挂挡行程数值S_NR、空挡到2挡的挂挡行程数值S_N2和空挡到4挡的挂挡行程数值S_N4 ，

若S_NR、S_N2和S_N4满足下述公式，则判别为自学习成功

max（S_NR，S_N2，S_N4）- min（S_NR，S_N2，S_N4））<第二阈值；

或者

设所述三个挂挡行程数值分别为空挡到1挡的挂挡行程数值S₁、空挡到3挡的挂挡行程数值S₃和空挡到5挡的挂挡行程数值S₅ ，

若S₁、S₃和S₅满足下述公式，则判别为自学习成功

max（S₁，S₃，S₅）- min（S₁，S₃，S₅）<第三阈值。

8.如权利要求7所述的AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应方法，其特征在于，

所述第二阈值和所述第三阈值不同。

9.如权利要求8所述的AMT系统挡位判别基准的自学习及自适应方法，其特征在于，

所述挡位传感器数值是指挡位传感器测量到的电压模拟量。