[发明专利]一种汽车保险杠自动打孔机

权利要求书

1.一种汽车保险杠自动打孔机，包括机体，其特征是：机体上设有由电机和传动机构驱动的交换工作台，旋转工作台上设有保险杠治具，机体上设有用于保险杠打孔的具有T轴的工业机器人，工业机器人T轴上安装有轴座，轴座上夹持有自动换刀电主轴，换刀电主轴夹持有对保险杠铣削加工的铣刀。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动打孔机，其特征是：所述电机为伺服驱动的减速电机，传动机构为齿轮传动机构，通过齿轮传动机构实现交换工作台的正反180°旋转。

3.根据权利要求1或2所述的汽车保险杠自动打孔机，其特征是：机体上设有检测交换工作台位置的限位开关和气动限位插销，交换工作台上设有能使气动限位插销插入的定位销套。

4.根据权利要求1或2所述的汽车保险杠自动打孔机，其特征是：保险杠治具上设有用于吸紧保险杠的真空吸盘。

5.根据权利要求1或2所述的汽车保险杠自动打孔机，其特征是：交换工作台上设有使保险杠治具定位的定位销，保险杠治具设有与定位销配合的定位销孔，交换工作台上设有快速压紧钳，交换工作台的定位销插入保险杠治具的定位销孔内，并通过快速压紧钳与保险杠治具连接。

6.根据权利要求4所述的汽车保险杠自动打孔机，其特征是：机体上设有钢化玻璃防护罩。

7.根据权利要求1或2所述的汽车保险杠的打孔装置，其特征是：在工业机器人的电主轴铣刀处设有用于吹掉切屑的吹风装置。

8.根据权利要求1或2所述的汽车保险杠的打孔装置，其特征是：所述工业机器人为2台，每个机器人各自配有为自己提供可更换刀具的刀库，在刀库边安装有检测刀具的对射式光电开关。