[发明专利]电磁悬架

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用线性电动机的电磁悬架。

背景技术

公知，例如日本专利第4538771号公报所记载的电磁悬架是公开的。其中公开了，在该电磁悬架中，通过减小线性电动机的永磁铁与外筒部件之间的空隙（间隙）来谋求提高振动抑制性能的长部件与外筒部件的滑动支承结构。

另外，在日本特开2005－20903号公报中公开了，通过采用上部开口而形成为管状的非导电材料的绕组配线部件来谋求提高配线的作业性的动磁铁型线性电动机用的绕组配线部件。

而且，在日本特开2007－321863号公报中公开了，将用于向电动致动器通电的导线插入活塞杆来进行配线的衰减力调节式缓冲器。

另外，还在研究在电磁悬架中，采用将磁铁（永磁铁）配置于电枢的外周的圆筒形线性电动机。在该情况下，要求确保相对于电枢的配线的可靠性及处理性，但是，在上述三个专利公开公报中，都记载了在磁铁（永磁铁）的外周配置电枢的圆筒形线性电动机，并没有记载将磁铁（永磁铁）配置于电枢的外周的圆筒形线性电动机的配线。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供一种提高圆筒形线性电动机的配线的可靠性的电磁悬架。

为了解决上述问题，本发明的电磁悬架装置的特征在于，构成为具有：在内周侧具备磁铁的有底筒状的外筒；能够移动地插入所述外筒，一端侧从所述外筒延伸出来，在另一端侧的外周侧具备电枢的中空的第一活塞杆；一端侧能够滑动地与所述第一活塞杆的内周侧嵌合，另一端侧固定于所述外筒的底部的第二活塞杆，在所述第一活塞杆的一端侧的内周，在其与所述第二活塞杆的外周之间形成有间隙部，在该间隙部配置有一端侧与所述电枢连接而另一端侧向外部延伸的配线。

附图说明

图1是表示用于第一实施方式的电磁悬架装置的圆筒形线性电动机的整体结构的轴向剖面图。

图2是用于图1所示的线性电动机的第一活塞杆的轴向剖面图。

图3是用于第二实施方式的电磁悬架装置的圆筒形线性电动机的整体结构的轴向剖面图。

图4是用于图3所示的线性电动机的第一活塞杆的轴向剖面图。

图5是用于图3所示的线性电动机的配线部件的立体图。

具体实施方式

基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。

参照图1及图2对本发明的第一实施方式进行说明。需要说明的是，以下说明中的上方（上侧）及下方（下侧）是图1中正面竖直观察（正立視）附图标记为正向情况下的上方（上侧）及下方（下侧）。

图1是表示用于第一实施方式的电磁悬架装置1的圆筒形线性电动机的整体结构的轴向剖面图。如该图所示，线性电动机由定子2和转子3构成，该定子2安装于车辆的弹簧上部件，该转子3安装于车辆的弹簧下部件。

定子2包括：圆筒形的第一活塞杆4、构成于该第一活塞杆4的下侧（另一端侧）的电枢5。电枢5具有：多个绕组6（定子绕线）；由磁性体构成并配置于各绕组6之间的磁芯7（定子铁芯）。此外，第一实施方式的线性电动机具备六个绕组6，但是，绕组6的数量能够是例如，三个、九个或十二个。另外，绕组6之间的接线能够适当地采用例如，星形连接线等公知技术。同样地，能够通过设置绕组6保护用的凸部或用于降低包含齿槽转矩（コギング）在内的用于降低推力的脉动的曲线部来构成磁芯7。

如图2所示，第一活塞杆4具有：形成上侧（一端侧）的大径部8、形成下侧（另一端侧）的小径部9。在大径部8与小径部9之间的边界形成有台阶部10。在第一活塞杆4设置有倾斜地贯穿台阶部10（例如，相对于轴线45°）的配线用孔11。如后所述，配线用孔11用于使电枢5的配线12（以下，简称为配线12）从第一活塞杆4的小径部9的外周侧通向大径部8的内周侧，在确保第一活塞杆4所要求的刚性的前提下，设置一个或多个配线用孔11。

第一活塞杆4具有：安装轴13，其为了将定子2安装于车辆的车体侧而竖直设立于大径部8的端面；配线用通路14，其使该安装轴13贯穿轴线方向（图1及图2的上下方向）而连通外部与第一活塞杆4的内部空间15。在该配线用通路14中配置有从配线用孔11通向大径部8的内周侧的配线12。另外，如图2所示，在第一活塞杆4的下端部内周侧形成有与第一轴承16（参照图1）嵌合安装的轴承嵌合部17。此外，在大径部8的外径及内径为d1及d2，小径部9的外径及内径为d3及d4的情况下，第一实施方式的线性电动机的第一活塞杆4被设定为d1＞d2＞d3＞d4，但是，并不限定于此，也可以是例如，d1＝d3。