[发明专利]吸附装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸附装置，且特别是涉及一种可吸附多种尺寸的物体的吸附装置。

背景技术

一般来说，显示面板在工厂内会以机械手臂所连接的吸附装置进行搬运。然而，不同尺寸的面板需由不同尺寸的吸附装置吸附。因此若要吸附不同尺寸与形状的面板，面板制造者需要以人工方式更换机械手臂上的吸附装置，以使吸附装置上的吸嘴的数量与位置能够对应于欲吸附的面板。

以人工方式更换机械手臂的吸附装置十分费时，且会提高面板毁损的风险。此外，还需要花费成本购置并保存不同尺寸的吸附装置。因此，如何改良机械手臂的吸附装置，以降低成本并加速面板搬运过程以利产品量产，值得探讨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸附装置，以解决现有吸附单元仅能吸附单一尺寸的物体的问题。

为达上述目的，本发明提出一种吸附装置，用以安装于一移动装置以吸附不同尺寸的待运物。此吸附装置包括一中心轴、多个连杆组以及多个吸附单元。其中，各连杆组的一第一端滑设于中心轴，各吸附单元枢接于对应的连杆组的一第二端。当连杆组的各个第一端位于中心轴上的一第一位置时，连杆组的各个第二端位于同一平面。当连杆组的各个第一端从中心轴上的第一位置移动至中心轴上的一第二位置时，连杆组的各个第二端依然位于同一平面，且连杆组的各个第二端之间的距离增加。

在本发明的一实施例中，上述的多个连杆组中的每一连杆组更包括一第一连杆以及一第二连杆，其中第一连杆具有前述第一端与第二端，第二连杆的一第三端枢设于中心轴，第二连杆的一第四端枢接于第一连杆的中段。因此，当第一连杆的第一端由第一位置滑动到第二位置时，第二连杆可限制第一连杆的第二端所移动的范围，与在第一位置时是同一个平面。

在本发明的一实施例中，上述的多个连杆组的各个第一连杆的第一端位于中心轴上的第一位置时，各第一连杆与中心轴具有一第一夹角，各个第一连杆的第一端位于中心轴上的第二位置时，各第一连杆与中心轴具有一第二夹角，且第一夹角小于第二夹角。

在本发明的一实施例中，上述的多个连杆组中的每一连杆组更包括一第三连杆以及一第四连杆。第三连杆的一第五端滑设于中心轴，且第三连杆的一第六端枢接于第四连杆的一第七端，第四连杆的一第八端枢接于前述第二连杆的中段。

在本发明的一实施例中，上述的多个连杆组中的每一连杆组更包括一第三连杆以及一第四连杆。第三连杆的一第五端滑设于中心轴，且第三连杆的一第六端枢接于第四连杆的一第七端，第四连杆的一第八端枢接于第一连杆的中段与第二连杆的第四端。

在本发明的一实施例中，上述的多个连杆组中的各第四连杆包括互相平行的两根子连杆，前述第一连杆穿过两根子连杆之间。

在本发明的一实施例中，上述的多个连杆组中的各第三连杆的第五端的延伸方向实质垂直第六端的延伸方向。

在本发明的一实施例中，上述的吸附装置更包括多个万向滚珠，其中吸附单元经由万向滚珠而枢接于对应的连杆组的第二端。

在本发明的一实施例中，上述的吸附装置更包括多条吸气管，吸气管连通吸附单元至一抽气装置。

在本发明的一实施例中，上述的吸附装置的吸附单元为吸嘴。

基于上述，本发明的吸附装置安装于一移动装置后，当第一端相对于中心轴的位置变换时，枢接于第二端的吸附单元之间的距离也会随之改变，故可用于吸附多种尺寸的待运物。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的一实施例的一种吸附装置的立体图；

图2是图1的吸附装置的第一端位于第一位置的侧视图；

图3是图1的吸附装置的第一端位于第二位置的侧视图；

图4是图1的吸附单元经由万向滚珠枢接于连杆组的示意图；

图5是图4的吸附装置加装吸气管的上视示意图。

主要元件符号说明

100：吸附装置

110、110a：待运物

120：中心轴

130：连杆组

130a：第一连杆组

130b：第二连杆组

131：第一连杆

131a：第一端

131b：第二端

132：第二连杆

132a：第三端

132b：第四端

133：第三连杆

133a：第五端

133b：第六端

134：第四连杆