[发明专利]吸附装置

权利要求书

1.一种吸附装置，用以安装于一移动装置以吸附不同尺寸的待运物，该吸附装置包括：

一中心轴；

多个连杆组，其中各该连杆组的一第一端滑设于该中心轴；以及

多个吸附单元，其中各该吸附单元枢接于对应的连杆组的一第二端，

当该些连杆组的该些第一端位于该中心轴上的一第一位置时，该些连杆组的该些第二端位于同一平面，

当该些连杆组的该些第一端从该中心轴上的该第一位置移动至该中心轴上的一第二位置时，该些连杆组的该些第二端依然位于同一平面，且该些连杆组的该些第二端之间的距离增加。

2.如权利要求1所述的吸附装置，其中各该连杆组包括：

第一连杆，其中该第一连杆具有该第一端与该第二端；以及

第二连杆，其中该第二连杆的一第三端枢设于该中心轴，该第二连杆的一第四端枢接于该第一连杆的中段。

3.如权利要求2所述的吸附装置，其中该第一端位于该中心轴上的该第一位置时，该第一连杆与该中心轴具有一第一夹角，该第一端位于该中心轴上的该第二位置时，该第一连杆与该中心轴具有一第二夹角，该第一夹角小于该第二夹角。

4.如权利要求2所述的吸附装置，其中各该连杆组还包括：

第三连杆，其中该第三连杆的一第五端滑设于该中心轴；以及

第四连杆，其中该第三连杆的一第六端枢接于该第四连杆的一第七端，该第四连杆的一第八端枢接于该第二连杆的中段。

5.如权利要求2所述的吸附装置，其中各该连杆组还包括：

第三连杆，其中该第三连杆的一第五端滑设于该中心轴；以及

第四连杆，其中该第三连杆的一第六端枢接于该第四连杆的一第七端，该第四连杆的一第八端枢接于该第一连杆的中段与该第二连杆的该第四端。

6.如权利要求4或5所述的吸附装置，其中该第四连杆包括互相平行的两根子连杆，该第一连杆穿过该些子连杆之间。

7.如权利要求4或5所述的吸附装置，其中该第三连杆的该第五端的延伸方向实质垂直该第六端的延伸方向。

8.如权利要求1所述的吸附装置，还包括多个万向滚珠，其中该些吸附单元经由该些万向滚珠而枢接于对应的连杆组的该第二端。

9.如权利要求1所述的吸附装置，还包括多条吸气管，连通该些吸附单元至一抽气装置。

10.如权利要求1所述的吸附装置，其中该些吸附单元为吸嘴。