[发明专利]用于向行人警告车辆来临的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用声学偶极子声源的方向性来向行人警告车辆来临的装置。

背景技术

近来，由于电动车的发展，许多其它各种技术已经开始得到发展以辅助电动车或与电动车合作来使电动车成为对行人和驾驶者都更安全的车辆。因此，由于电动车相比于内燃机而言在无声性方面更有效，因此车辆外部的行人难以听见电动车接近。因此，电动车具有增大的与行人碰撞的可能性。

因此，用于行人的告知系统已经开始得到发展。例如，基于车速、离行人的距离和环境光强来生成适当的接近声音的接近警告装置已经得到发展以提高行人的安全性。

在这些装置中，被引入用来生成适当的接近声音的一些技术的部件通过1)车速和距离检测单元、2)发音单元、3)光学检测器、光强计算单元和驱动电路单元被连接到扬声器。

另一示例性技术利用这样的装置，该装置通过在数据库中存储与发动机相关的各种声学数据并基于电动机当前RPM提供这些声音的重放，从而取决于驱动电动机的每分钟转数(RPM)通过扬声器输出发动机声音来防止事故。该系统向行人警告电动车正在接近行人。该系统包括车速传感器、人类响应传感器、操作开关和显示装置。电动车的RPM、电压、电流、可变电阻由该系统检测，并且驱动电动机RPM检测单元通过控制单元经发声器和放大器连接到扬声器。

然而，在上面的解决方案中，使用一般的扬声器，因此声音不能被有效地传递到行人。原因在于从扬声器生成的声音的方向性不能被设定，这是因为在单极子型声源内会发生折射和干涉。此外，由于声音没有方向性，所以当扬声器音量被增加以有效地传递声音到行人时，驾驶者的室内噪声会恶化，从而具有相反的效果。

作为背景技术描述的内容仅仅是为了改善对本发明的背景的理解，而不应被理解为该内容与本领域技术人员已知的相关技术对应。

发明内容

本发明致力于提供一种用于向行人警告车辆来临的装置，其中警告声音被有效地传递到行人，同时能降低在车辆驾驶室内听到的有效噪声。

本发明的示例性实施例提供了一种用于向行人警告车辆来临的装置，其可以包括：传感器，其被配置成感测车辆附近的行人的位置；一对偶极子扬声器，其被安装成在车辆内以预定距离间隔开；以及控制单元，其被配置成将警告声音信号发送给偶极子扬声器，并基于由传感器检测的位置信息来控制传送给每个扬声器的声音信号的相位、频率和音量。

在一些实施例中，传感器可以测量行人和车辆之间的距离和角度。此外，控制单元可以取决于由传感器提供的与行人和车辆之间的距离和角度相关的信息来控制传送给每个扬声器的声音信号的相位、频率和音量。

所述装置还可以包括车速传感器，并且控制单元可以通过使用在经由传感器感测到行人时车速传感器的车速来估计并计算行人的位置，并且基于所计算的位置信息来控制传送给每个扬声器的声音信号的相位、频率和音量。

同时，本发明的另一示例性实施例提供了一种用于车辆的行人警告装置，其可以包括：传感器，其被配置成感测车辆附近的行人的位置；一对偶极子扬声器，其被安装成在车辆内以预定距离间隔开，并且其方位角能够被控制；以及控制单元，其被配置成将警告声音信号传送给偶极子扬声器，同时基于通过传感器确定的行人的位置信息来控制传送给每个扬声器的声音信号的相位、频率和音量。控制单元还可以配置成基于位置信息来分别控制每个扬声器的方位角。

再一次，在一些实施例中，控制单元可以取决于通过传感器确定的有关行人和车辆之间的距离和角度的信息或者每个扬声器的方位角来控制传送给每个扬声器的声音信号的音量。

附图说明

现在将参考通过附图示出的本发明的某些示例性实施例来详细描述本发明的上述及其它特征，其中附图将在下文中仅通过例证的方式给出，并且因此并非对本发明进行限制，其中：

图1是根据本发明的示例性实施例的用于车辆的行人警告装置的配置图；并且

图2是描述图1所示的根据本发明的示例性实施例的用于车辆的行人警告装置的操作原理的图。

应该理解的是，附图不一定要依比例，而是呈现出说明本发明的基本原理的各种优选特征的稍微简化的表示。

在附图中，附图标记在附图的几幅图中始终指代本发明的相同或等效部分。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述根据本发明的示例性实施例的用于车辆的行人警告装置。