[发明专利]用于向行人警告车辆来临的装置

权利要求书

1.一种用于向行人警告车辆来临的装置，包括：

传感器，其被配置成感测车辆附近的行人的位置；

一对偶极子扬声器，其被安装成在车辆的发动机室内以预定距离彼此间隔开；以及

控制单元，其被配置成将警告声音信号传送给所述一对偶极子扬声器，并基于由所述控制单元计算的行人的位置信息来控制传送给所述一对偶极子扬声器中的每个扬声器的声音信号的相位、频率和音量。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述传感器测量行人和车辆之间的距离和角度。

3.如权利要求2所述的用于向行人警告车辆来临的装置，其中所述控制单元基于行人和车辆之间的距离和角度来控制传送给每个扬声器的警告声音信号的相位、频率和音量。

4.如权利要求1所述的装置，还包括：

车速传感器，其被配置成感测车辆的速度，

其中所述控制单元还被配置成基于当通过所述传感器感测到行人时车辆的速度来估计并计算行人的位置，并且基于所计算的位置信息来控制传送给每个扬声器的警告声音信号的相位、频率和音量。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述控制单元取决于由所述控制单元计算的行人和车辆之间的距离和角度来控制传送给每个扬声器的警告声音信号的音量。

6.一种用于向行人警告车辆来临的装置，包括：

传感器，其被配置成感测车辆附近的行人的位置；

一对偶极子扬声器，其被安装成在车辆内以预定距离彼此间隔开，并且其方位角被动态地控制；以及

控制单元，其被配置成将警告声音信号传送给所述偶极子扬声器，基于由所述控制单元计算的行人的位置信息来控制传送给每个扬声器的警告声音信号的相位、频率和音量，并且基于行人的位置信息来动态地控制每个偶极子扬声器的方位角。

7.如权利要求6所述的用于向行人警告车辆来临的装置，其中所述控制单元基于由所述控制单元计算的行人和车辆之间的距离和角度或者每个扬声器的方位角来分别控制传送给每个扬声器的声音信号的音量。

8.一种包含由处理器或控制器执行的程序指令的非短暂计算机可读介质，所述计算机可读介质包含：

基于由控制单元计算的行人和车辆之间的距离和角度来动态地控制传送给一对偶极子扬声器的警告声音信号的相位、频率和音量的程序指令；

基于行人和车辆之间的距离和角度来动态地控制每个偶极子扬声器的方位角的程序指令；和

基于行人和车辆之间的距离和角度来将所述警告声音信号传送给所述一对偶极子扬声器的程序指令。