[发明专利]一种基于毫米波检测的汽车防撞装置、系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车防撞系统和方法，更具体地说，涉及一种基于毫米波检测的汽车防撞装置、系统和方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车安全性能受到厂商和消费者越来越多的重视。汽车交通事故频发，造成了重大的生命、财产损失，汽车的行驶安全问题也得到了社会的广泛关注，我国是多自然灾害的国家，经常某个地区出现长久的多雾天气，尤其是在高速公路上行驶的车辆，遇到雾天或者雨天，由此产生的汽车追尾造成的交通事故极易发生。现有的车辆安全主要是被动式，有以下几种方式：一、汽车超速时，测试装置（如GPS测量到速度）及时提醒驾驶员减速；而这种方式在雨天、雾天能见度较差天气状况下很难发挥作用。二、当汽车发生碰撞时，有可能会促发安全气囊，以此保护人们的生命安全，但本质上并不是避免交通事故发生的预警机制。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能避免事故发生的预警机制缺陷，提供一种可解决以上缺陷的基于毫米波检测的汽车防撞装置、系统和方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于毫米波检测的汽车防撞装置，包括：包括处理器，与处理器连接的测速模块、毫米波雷达、接口模块、报警模块、第一通信模块，其中：

测速模块：用于测量汽车的车速，并将该车速传递给处理器；

毫米波雷达：用于按照固定周期向前方发射毫米波探测障碍物与汽车的实际距离，并将该实际距离传送给处理器；

接口模块：用于接收用户输入的减速控制指令；

处理器：用于根据从测速模块接收的车速和从毫米波雷达接收到的实际距离判断障碍物是否是移动物体，如果为移动物体，则计算汽车和障碍物之间的相对速度；还用于判断该障碍物与汽车之间的实际距离是否大于该相对速度对应的安全距离；还用于接收根据接口模块传送过来的减速控制指令执行减速动作；

报警模块，用于当处理器判断该障碍物与汽车之间的实际距离大于该相对速度对应的安全距离时进行报警；

第一通信模块，用于与客服中心连接，发送紧急通知给所述客服中心，并接收客服中心发送的远程控制指令。

在本发明所述的基于毫米波检测的汽车防撞装置中，还包括与处理器连接的存储模块，所述存储模块用于存储相对速度-安全距离表。

在本发明所述的基于毫米波检测的汽车防撞装置中，所述处理器从存储模块的相对速度－安全距离表中读取汽车相对速度对应的安全距离，并判断该障碍物与汽车之间的实际距离是否大于安全距离。

在本发明所述的基于毫米波检测的汽车防撞装置中，所述报警模块是语音报警模块。

在本发明所述的基于毫米波检测的汽车防撞装置中，所述报警模块是发光报警模块。

本发明还构造一种基于毫米波的汽车防撞系统，包括上述的基于毫米波检测的汽车防撞装置和客服中心，所述客服中心包括控制器及与所述控制器连接的第二通信模块，所述汽车防撞装置通过第一通信模块发送紧急通知给所述客服中心，并接收客服中心发送的远程控制指令；所述客服中心通过第二通信单元接收汽车防撞装置发送过来的紧急通知，控制器根据该紧急通知下发远程控制指令；所述远程控制指令包括断油控制指令。

本发明还构造一种基于毫米波的汽车防撞方法，使用上述的基于毫米波检测的汽车防撞系统，包括以下步骤：

S1、通过测速模块测量汽车的车速，并将该车速传递给处理器；

S2、通过毫米波雷达按照固定周期向前方发射毫米波探测障碍物与汽车的实际距离，并将该实际距离传送给处理器；

S3、处理器根据接收到的车速和接收到的实际距离判断障碍物是否是移动物体，如果是，则执行步骤S4；如果否，则执行步骤S6；

S4、处理器计算汽车和障碍物之间的相对速度；

S5、处理器判断该障碍物与汽车之间的实际距离是否大于该相对速度对应的安全距离，如果是，则执行步骤S6；如果否，则执行步骤S1；

S6、处理器判断在预设时间内是否接收到接口模块传送过来的减速控制指令；如果是，则执行步骤S7；如果否，则执行步骤S8；

S7、处理器根据接收到的减速控制指令执行减速动作；

S8、处理器通过第一通信模块与客服中心连接，发送紧急通知给所述客服中心，并接收客服中心发送的远程控制指令。

在本发明所述的基于毫米波检测的汽车防撞方法中，所述步骤S6前进一步包括，处理器通过报警模块进行报警。