[发明专利]一种基于毫米波检测的汽车防撞装置、系统和方法

权利要求书

1.一种基于毫米波检测的汽车防撞装置，其特征在于，包括处理器（11），与处理器（11）连接的测速模块（12）、毫米波雷达（13）、接口模块（14）、报警模块（15）、第一通信模块（16），其中：

测速模块（11）：用于测量汽车的车速，并将该车速传递给处理器；

毫米波雷达（12）：用于按照固定周期向前方发射毫米波探测障碍物与汽车的实际距离，并将该实际距离传送给处理器；

接口模块（14）：用于接收用户输入的减速控制指令；

处理器（11）：用于根据从测速模块接收的车速和从毫米波雷达接收到的实际距离判断障碍物是否是移动物体，如果为移动物体，则计算汽车和障碍物之间的相对速度；还用于判断该障碍物与汽车之间的实际距离是否大于该相对速度对应的安全距离；还用于接收根据接口模块传送过来的减速控制指令执行减速动作；

报警模块（15），用于当处理器判断该障碍物与汽车之间的实际距离大于该相对速度对应的安全距离时进行报警；

第一通信模块（16），用于与客服中心连接，发送紧急通知给所述客服中心，并接收客服中心发送的远程控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波检测的汽车防撞装置，其特征在于，还包括与处理器（11）连接的存储模块（17），所述存储模块（17）用于存储相对速度-安全距离表。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波检测的汽车防撞装置，其特征在于，所述处理器（11）从存储模块（17）的相对速度－安全距离表中读取汽车相对速度对应的安全距离，并判断该障碍物与汽车之间的实际距离是否大于安全距离。

4.根据权利要求3所述的基于毫米波检测的汽车防撞装置，其特征在于，所述报警模块（15）是语音报警模块。

5.根据权利要求3所述的基于毫米波检测的汽车防撞装置，其特征在于，所述报警模块（16）是发光报警模块。

6.一种基于毫米波检测的汽车防撞系统，其特征在于，包括如权利要求1－5任一项所述的基于毫米波检测的汽车防撞装置（10）和客服中心（20），所述客服中心（20）包括控制器（21）及与所述控制器（21）连接的第二通信模块（22），所述汽车防撞装置（10）通过第一通信模块（16）发送紧急通知给所述客服中心（20），并接收客服中心（20）发送的远程控制指令；所述客服中心（20）通过第二通信模块（22）接收汽车防撞装置发送过来的紧急通知，控制器（21）根据该紧急通知下发远程控制指令；所述远程控制指令包括断油控制指令。

7.一种基于毫米波检测的汽车防撞方法，使用如权利要求6所述的基于毫米波检测的汽车防撞系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过测速模块（12）测量汽车的车速，并将该车速传递给处理器；

S2、通过毫米波雷达（13）按照固定周期向前方发射毫米波探测障碍物与汽车的实际距离，并将该实际距离传送给处理器；

S3、处理器（11）根据接收到的车速和接收到的实际距离判断障碍物是否是移动物体，如果是，则执行步骤S4；如果否，则执行步骤S6；

S4、处理器（11）计算汽车和障碍物之间的相对速度；

S5、处理器（11）判断该障碍物与汽车之间的实际距离是否大于该相对速度对应的安全距离，如果是，则执行步骤S6；如果否，则执行步骤S1；

S6、处理器（11）判断在预设时间内是否接收到接口模块传送过来的减速控制指令；如果是，则执行步骤S7；如果否，则执行步骤S8；

S7、处理器（11）根据接收到的减速控制指令执行减速动作；

S8、处理器（11）通过第一通信模块（16）与客服中心连接，发送紧急通知给所述客服中心，并接收客服中心发送的远程控制指令。

8.根据权利要求7所述的基于毫米波检测的汽车防撞方法，其特征在于，所述步骤S6前进一步包括，处理器（11）通过报警模块（15）进行报警。

9.根据权利要求8所述的基于毫米波检测的汽车防撞方法，其特征在于，所述步骤S5进一步包括，处理器（11）从存储模块（17）的相对速度－安全距离表中读取汽车相对速度对应的安全距离，并判断该障碍物与汽车之间的实际距离是否大于安全距离。

10.根据权利要求9所述的基于毫米波检测的汽车防撞方法，其特征在于，所述报警模块（15）包括语音报警模块或发光报警模块。