[发明专利]自行车用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行车用控制装置，控制具有行驶辅助用电动机以及变速器的自行车。

背景技术

除了人的踏力，还由马达驱动力进行行驶辅助的电动辅助自行车最近普及起来。该电动辅助自行车上装备有变速器的情况下，为使该变速器进行的变速动作顺畅进行，在专利文献1中公开了这样的控制，存在变速指示的操作时，使来自行驶用马达的辅助动力的供给暂时停止或降低，规定时间后再次开放辅助动力的供给。该控制中，由于在辅助动力的供给停止或降低期间执行变速动作，所以变速器容易变速。

专利文献1：日本专利特开2004－268854号公报

在专利文献1所公开的控制中，由于变速动作前后的规定期间，辅助动力的供给被限制在规定值以下，所以存在骑乘者受到的负荷变大的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有行驶辅助用电动机以及变速器的自行车的自行车用控制装置，能够实现顺畅的变速动作并同时抑制变速时骑乘者的负荷的增加。

发明1涉及的自行车用控制装置是控制具有行驶辅助用电动机以及变速器的自行车的装置。自行车用控制装置具有接收部和输出控制部。接收部接收变速的指示。输出控制部包含第一控制和第二控制，该第二控制中仅在曲柄位于包含上下止点的规定的范围时使行驶辅助用电动机的输出比第一控制中的行驶辅助用电动机的输出小，并且该输出控制部对应踏力使行驶辅助用电动机的输出变化。输出控制部在接收到变速的指示时将第一控制切换到第二控制。

该自行车用控制装置中，当接收对变速器的变速指示时，将行驶辅助用电动机的输出的控制从第一控制切换到第二控制。在第二控制中，由于判断为曲柄处于包含上下止点的规定的范围的期间时的行驶辅助用电动机的输出比第一控制小，所以作用于变速器和/或链条的负荷容易变小。其结果，变速动作能够顺畅地执行。另一方面，判断为曲柄处于规定的范围的期间以外，在第二控制中，由于能够得到与第一控制同样的行驶辅助用电动机的输出，所以骑乘者的负荷的增加得以抑制。

发明2所涉及的自行车用控制装置，在发明1所涉及的自行车用控制装置中，变速器包含变速用电动机。还设有基于变速的指示来使变速用电动机动作的变速控制部。变速控制部在第二控制中的行驶辅助用电动机的输出的最小值附近使变速用电动机动作。

在此，由于在行驶辅助用电动机的输出为最小值附近的时机（timing）下进行变速动作，所以作用于变速器和/或链条的负荷容易变小，变速动作变得顺畅。

发明3所涉及的自行车用控制装置，在发明1或2所涉及的自行车用控制装置中，还设有测量所述踏力的测量部。在第二控制中，当踏力变为最小时行驶辅助用电动机的输出也变为最小。

这种情况下，踏力最小时，变速用电动机的输出也最小。即、总体的驱动力最小。因此，在该时机下，作用于变速器和/或链条的负荷容易变小，变速器容易变速。

发明4所涉及的自行车用控制装置，在发明3所涉及的自行车用控制装置中，测量部测量作用于曲柄轴上的旋转力矩作为踏力。

变速时，为了减小作用于变速器和/或链条的负荷，作用于曲柄轴上的旋转力矩小是理想的。本发明中，旋转力矩为最小时，行驶辅助用电动机的输出也最小，驱动力的总值最小，所以变速动作可顺畅进行。

发明5所涉及的自行车用控制装置，在发明3或4所涉及的自行车用控制装置中，输出控制部当踏力处于规定的范围时，判断为曲柄处于包含上下止点的规定的范围。

这种情况下，能够根据踏力的测量结果判断曲柄是否处于规定的范围。由于不需要独立的传感器判断曲柄是否处于规定的范围，所以采用本发明的自行车的结构容易得以简化。

发明6所涉及的自行车用控制装置，在发明1～4任一发明所涉及的自行车用控制装置中，还设有检测曲柄的位置的检测部。输出控制部基于检测部的检测结果来判断曲柄处于包含上下止点的规定的范围。

这种情况下，由检测部更可靠地判断曲柄处于规定的范围的情况。因此，行驶辅助用电动机的输出容易被适当控制，容易更可靠地实现顺畅的变速动作。

发明7所涉及的自行车用控制装置，在发明1～6任一发明所涉及的自行车用控制装置中，所述变速器是内装变速器。

内装变速器是使用了齿轮的变速器，根据其安装位置有称作后轮毂变速器的和称作曲柄轴变速器的。该内装变速器中，一般地传递的转矩小时的变速动作比传递的转矩大时的变速动作顺畅。本发明中变速动作时，在包含曲柄的上下止点的规定的范围内，施加给变速器的转矩小，所以能够实现顺畅的变速动作。