[发明专利]自行车用控制装置

权利要求书

1.一种自行车用控制装置，控制具有行驶辅助用电动机以及变速器的自行车，该自行车用控制装置具有：

接收部，该接收部接收变速的指示；以及

输出控制部，该输出控制部包含第一控制和第二控制，该第二控制中仅在曲柄位于包含上下止点的规定的范围时使所述行驶辅助用电动机的输出比所述第一控制中的所述行驶辅助用电动机的输出小，并且该输出控制部对应踏力使所述行驶辅助用电动机的输出变化，

所述输出控制部在接收到所述变速的指示时将所述第一控制切换到所述第二控制。

2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，

所述变速器包含变速用电动机，

该自行车用控制装置还设有基于所述变速的指示来使所述变速用电动机动作的变速控制部，

所述变速控制部在所述第二控制中的所述行驶辅助用电动机的输出的最小值附近使所述变速用电动机动作。

3.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其中，

该自行车用控制装置还设有测量所述踏力的测量部，

在所述第二控制中，当所述踏力变为最小时，所述行驶辅助用电动机的所述输出也为最小。

4.如权利要求3所述的自行车用控制装置，其中，所述测量部测量作用于所述自行车的曲柄轴上的旋转力矩作为所述踏力。

5.如权利要求3或4所述的自行车用控制装置，其中，所述输出控制部当所述踏力处于规定的范围时，判断为所述曲柄处于包含所述上下止点的所述规定的范围。

6.如权利要求1～4任一项所述的自行车用控制装置，其中，

该自行车用控制装置还设有检测所述曲柄的位置的检测部，

所述输出控制部基于所述检测部的检测结果来判断所述曲柄处于包含所述上下止点的所述规定的范围。

7.如权利要求1～6任一项所述的自行车用控制装置，其中，

所述变速器是内装变速器。

8.如权利要求1～6任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述变速器是外装变速器。

9.如权利要求1～8任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述行驶辅助用电动机使所述自行车的链条驱动。