[发明专利]识别车辆的雷达传感器的失调

权利要求书

1.用于识别车辆的雷达传感器（10）在俯仰方向上的失调的方法，其特征在于，基于由所述雷达传感器（10）接收的地面杂波信号的与所述雷达传感器（10）在俯仰方向上的角度取向相关的特征来识别俯仰方向上的失调的存在。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：确定所述雷达传感器（10）在俯仰方向上的失调角（Δα），其中，基于由所述雷达传感器（10）接收的地面杂波信号的与所述雷达传感器（10）在俯仰方向上的角度取向相关的特征来确定所述失调角（Δα）的数值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，使用FMCW雷达作为雷达传感器（10）。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述特征是由所述雷达传感器（10）接收的地面杂波信号的频谱（24）。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述特征包括对于至少一个调制斜坡所述地面杂波信号的谱（24）中的最大值的频率位置（k）。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，使由所述雷达传感器（10）接收的地面杂波信号的特征与所述地面杂波信号的预期的、与所述雷达传感器（10）在俯仰方向上的角度取向相关的特征相关。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所预期的特征与所述雷达传感器（10）的垂直天线方向图相关。

8.根据权利要求5所述的方法，所述方法具有如下步骤：

计算所测量的地面杂波信号的谱（24）中的最大值的频率位置（k）；

将所计算的所述最大值的位置（k）与对于所述雷达传感器（10）的不同角度取向根据所述车辆的固有速度（V）、所述雷达传感器（10）的安装高度（h）和所述雷达传感器（10）的垂直天线方向图所预期的所述最大值的位置进行比较。

9.根据权利要求4所述的方法，所述方法具有如下步骤：

将所测量的地面杂波信号的谱（24）与对于所述雷达传感器（10）的不同角度取向借助所述车辆的固有速度（V）、所述雷达传感器（10）的安装高度（h）和所述雷达传感器（10）的垂直天线方向图所预期的地面杂波信号的谱（24）进行比较。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在考虑所述雷达传感器（10）在俯仰方向上的斜视角的情况下识别俯仰方向上的失调的存在。

11.用于机动车的雷达传感器，其特征在于分析处理装置（22，26），所述分析处理装置被构造用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。