[发明专利]管道检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种弯管机弯管后使用的管道检测装置及其检测方法。 

背景技术

随着科技的不断发展，高质量、高效率的数控弯管机已经被广泛应用于管道弯折制程中，然而，数控弯管机弯管后的管道检测目前多为人工测量的方式，不仅增加了人工成本，同时由于操作人员的技能参差不齐及测量速度较慢，极大地降低了管道检测精度及管道检测效率。 

对于高质量、高效率的数控机床来说，如果没有与之相适应的快速检验方法，势必造成检验时间比弯管机弯管所需的时间长得多，以致影响数控弯管机的高效率，造成“窝工”的现象，这是很不合理的。 

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种管道检测装置及其检测方法，以解决现有管道检测过程中检测精度及检测效率低下的问题。 

本发明是这样实现的： 

一种管道检测装置，其包括一个检测平台、多个相机及一个图像 处理系统。所述检测平台用于承载待检测管道。所述多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像。所述图像处理系统包括一个存储模块及一个比对模块，所述存储模块中存储有管道标准尺寸信息，所述比对模块用于从所述多个相机处获取待检测管道的多张图像，且根据该多张图像得到该待检测管道的三维尺寸信息，并将该待检测管道的三维尺寸信息与存储模块中存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。 

进一步地，所述检测平台为一个透明板。 

进一步地，所述多个相机位于检测平台的同一侧，所述管道检测装置还包括一个背光源，该背光源位于检测平台远离多个相机的一侧。 

进一步地，所述图像处理系统为一个计算机，其具有一个显示屏。 

进一步地，所述比对模块输出的误差信息显示在所述显示屏上。 

进一步地，所述图像处理系统与弯折所述待检测管道的弯管机的工控机连接，用于将所述误差信息反馈给弯管机的工控机，以使该工控机能够准确指导弯管机弯管。 

进一步地，所述图像处理系统中的比对模块通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道的三维尺寸信息。 

进一步地，所述管道标准尺寸信息根据管道标准CAD数据获得。 

以及，一种管道检测方法，其包括以下步骤：采用多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像；根据该多张图像得到该待检测管 道的三维尺寸信息；将该待检测管道的三维尺寸信息与预存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。 

进一步地，所述误差信息输出显示在一个显示屏上。 

进一步地，所述误差信息反馈给弯折所述待检测管道的弯管机的工控机，以使该工控机能够准确指导弯管机弯管。 

进一步地，根据所述多张图像得到待检测管道的三维尺寸信息的过程包括：通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道的三维尺寸信息。 

进一步地，所述管道标准尺寸信息根据管道标准CAD数据获得。 

与现有技术相比，本发明的管道检测装置及其检测方法中，利用三维视觉成像原理，可以快速检测不同型号的管道。其优点主要包括：管道检测装置不需要专门夹具，可以适应多种管道工件的检测，减少了测量每种工件制作特定检具的成本；不需要专业人员即可进行操作使用；除了可以检测工件之外，还可以通过串口将管道误差信息反馈给折弯机进行管道的生产，极大地提高了生产效率。 

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。 

附图说明

以下结合附图描述本发明的实施例，其中： 

图1是本发明实施例提供的一种管道检测装置的透视图；及 

图2是本发明实施例提供的一种管道检测方法的流程图。 

具体实施方式

以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅作为实施例，并不用于限定本发明的保护范围。 

请参阅图1，本发明实施例提供的管道检测装置100包括检测室10、检测平台20、多个相机30及图像处理系统40。