[发明专利]管道检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种管道检测装置，其包括一个检测平台、多个相机及一个图像处理系统，所述检测平台用于承载待检测管道，所述多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像，所述图像处理系统包括一个存储模块及一个比对模块，所述存储模块中存储有管道标准尺寸信息，所述比对模块用于从所述多个相机处获取待检测管道的多张图像，且根据该多张图像得到该待检测管道的三维尺寸信息，并将该待检测管道的三维尺寸信息与存储模块中存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。

2.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述检测平台为一个透明板，所述多个相机位于检测平台的同一侧，所述管道检测装置还包括一个背光源，该背光源位于检测平台远离多个相机的一侧。

3.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述图像处理系统为一个计算机，其具有一个显示屏，所述比对模块输出的误差信息显示在所述显示屏上。

4.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述图像处理系统与弯折所述待检测管道的弯管机的工控机连接，用于将所述误差信息反馈给弯管机的工控机，以使该工控机能够准确指导弯管机弯管。

5.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述图像处理系统中的比对模块通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道的三维尺寸信息。

6.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道标准尺寸信息根据管道标准CAD数据获得。

7.一种管道检测方法，其包括以下步骤：采用多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像；根据该多张图像得到该待检测管道的三维尺寸信息；将该待检测管道的三维尺寸信息与预存储的管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。

8.如权利要求7所述的管道检测方法，其特征在于，所述误差信息输出显示在一个显示屏上。

9.如权利要求7所述的管道检测方法，其特征在于，所述误差信息反馈给弯折所述待检测管道的弯管机的工控机，以使该工控机能够准确指导弯管机弯管。

10.如权利要求7所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述多张图像得到待检测管道的三维尺寸信息的过程包括：通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道的三维尺寸信息。