[发明专利]一种减速机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种减速机。

背景技术

减速机在工程机械技术领域应用十分广泛，比如，起重机、挖掘机、压路机等工程机械中均设有减速机。

减速机顾名思义就是将输入的速度降低。功率等于速度与扭矩的乘积，在传动路线路中，由于功率不变，速度降低的同时，扭矩得以提高，减速机的作用主要就是减速增扭。

减速机一般包括两个行星排，即一级行星排和二级行星排。两个行星排均包括行星轮、行星架、行星轴以及太阳轮。行星架为一种框架型结构，框架两侧的安装孔同心，大小也相同，起支撑行星轮的作用。行星轮的支撑轴(行星轴)就安装在行星架的安装孔上，行星轮数量与行星架上的安装孔数量、行星轴数量相同；同一行星架上的几个行星轮规格相同。行星架可以作为旋转件，即随行星轮的转动而转动，比如一级行星排上的行星架；行星架也可以为静止零件，比如二级行星排上的行星架。减速机还包括内齿圈，目前，减速机的内齿圈包括与二级行星排上行星轮啮合的二级齿圈，以及与一级行星排上行星轮啮合的一级齿圈。一级齿圈通过螺栓、销轴等紧固件紧固在二级齿圈的内部。

上述减速机的动力传递顺序为：动力输入端-一级太阳轮-一级行星轮-一级行星架-二级太阳轮-二级行星轮-二级内齿圈-动力输出端。

上述减速机的结构存在下述技术问题：一级内齿圈置于二级内齿圈的内部，需占用较大空间，使得整个减速机的体积较大；而且二级齿圈和一级内齿圈之间通过螺栓、销轴等紧固件固定，紧固的可靠性较低，动力损耗较大，降低了传动效率。

有鉴于此，如何改进减速机的内齿圈结构，以减少占用的空间，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种减速机，该减速机的一级行星排和二级行星排共用一内齿圈，结构紧凑，占用较少的整机空间。

为达到本发明的目的，本发明提供的减速机，包括一级行星排和二级行星排，所述一级行星排包括一级行星轮、一级行星架、一级行星轴、一级太阳轮；所述二级行星排包括二级行星轮、二级行星架、二级行星轴、二级太阳轮；减速机还包括动力输出端和动力输入端，所述一级太阳轮与所述动力输入端连接，其特征在于，减速机还包括与动力输出端连接的内齿圈，所述内齿圈设有一级内齿和二级内齿，所述一级内齿与所述一级行星轮啮合，所述二级内齿与所述二级行星轮啮合。

优选地，所述动力输入端连接花键套，所述花键套外套所述一级太阳轮，所述花键套设置内花键，所述一级太阳轮具有与该内花键配合的外花键。

优选地，所述减速机还设有摩擦片组，所述摩擦片组包括相配合的主动片和从动片，所述主动片与所述花键套连接；所述从动片与减速机机体相对固定；

所述减速机还设有活塞、弹簧，以及与减速机工作油路连通的制动油腔；所述弹簧的一端相对减速机的机体固定，一端抵紧活塞于所述摩擦片组；所述活塞具有朝向所述摩擦片组的受压面，所述制动油腔位于所述受压面处。

优选地，所述动力输入端自所述二级行星架的中心孔穿入以驱动所述一级太阳轮；所述花键套设于所述二级行星架中心孔内，所述摩擦片组设置于所述花键套和所述二级行星架的内壁之间。

优选地，还包括环状压板，所述环状压板置于所述二级行星架的中心孔内，所述环状压板的外周壁与所述二级行星架的内壁固定，且所述弹簧的一端抵触于所述环状压板，另一端抵触所述活塞。

优选地，还包括环状挡圈，所述二级行星架的内壁设有环状凹槽，所述环状挡圈内嵌于所述环状凹槽内；所述环状挡圈和所述弹簧位于所述环状压板的两侧，且所述环状挡圈贴紧所述环状压板。

优选地，所述二级行星架的内壁形成朝内腔凸出的台阶面，所述活塞具有与该台阶面相对的台阶面，所述活塞的外周壁与所述二级行星架的内周壁密封，所述活塞的台阶面为所述受压面，所述活塞的台阶面与所述二级行星架内壁的台阶面之间形成所述制动油腔。

优选地，所述二级行星架和二级行星轴为整体式结构。

优选地，所述动力输出端为与所述内齿圈固定的环状输出支架，所述输出支架上开设有连通所述一级行星排和所述二级行星排的润滑油油道。

优选地，所述二级行星架具有相接形成外周台阶面的大径段和小径段，所述二级行星轴与所述小径段相接；所述内齿圈外套所述二级行星轴，所述输出支架外套所述小径段，且所述输出支架的一端与所述内齿圈固定，另一端的端面与所述大径段的台阶面密封。