[发明专利]一种减速机

权利要求书

1.一种减速机，包括一级行星排和二级行星排，所述一级行星排包括一级行星轮、一级行星架、一级行星轴、一级太阳轮；所述二级行星排包括二级行星轮、二级行星架、二级行星轴、二级太阳轮；减速机还包括动力输出端和动力输入端，所述一级太阳轮与所述动力输入端连接，其特征在于，减速机还包括与动力输出端连接的内齿圈，所述内齿圈设有一级内齿和二级内齿，所述一级内齿与所述一级行星轮啮合，所述二级内齿与所述二级行星轮啮合。

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述动力输入端连接花键套，所述花键套外套所述一级太阳轮，所述花键套设置内花键，所述一级太阳轮具有与该内花键配合的外花键。

3.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述减速机还设有摩擦片组，所述摩擦片组包括相配合的主动片和从动片，所述主动片与所述花键套连接；所述从动片与减速机机体相对固定；

所述减速机还设有活塞、弹簧，以及与减速机工作油路连通的制动油腔；所述弹簧的一端相对减速机的机体固定，一端抵紧活塞于所述摩擦片组；所述活塞具有朝向所述摩擦片组的受压面，所述制动油腔位于所述受压面处。

4.如权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述动力输入端自所述二级行星架的中心孔穿入以驱动所述一级太阳轮；所述花键套设于所述二级行星架中心孔内，所述摩擦片组设置于所述花键套和所述二级行星架的内壁之间。

5.如权利要求4所述的减速机，其特征在于，还包括环状压板，所述环状压板置于所述二级行星架的中心孔内，所述环状压板的外周壁与所述二级行星架的内壁固定，且所述弹簧的一端抵触于所述环状压板，另一端抵触所述活塞。

6.如权利要求5所述的减速机，其特征在于，还包括环状挡圈，所述二级行星架的内壁设有环状凹槽，所述环状挡圈内嵌于所述环状凹槽内；所述环状挡圈和所述弹簧位于所述环状压板的两侧，且所述环状挡圈贴紧所述环状压板。

7.如权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述二级行星架的内壁形成朝内腔凸出的台阶面，所述活塞具有与该台阶面相对的台阶面，所述活塞的外周壁与所述二级行星架的内周壁密封，所述活塞的台阶面为所述受压面，所述活塞的台阶面与所述二级行星架内壁的台阶面之间形成所述制动油腔。

8.如权利要求1-7任一项所述的减速机，其特征在于，所述二级行星架和二级行星轴为整体式结构。

9.如权利要求1-7任一项所述的减速机，其特征在于，所述动力输出端为与所述内齿圈固定的环状输出支架，所述输出支架上开设有连通所述一级行星排和所述二级行星排的润滑油油道。

10.如权利要求9所述的减速机，其特征在于，所述二级行星架具有相接形成外周台阶面的大径段和小径段，所述二级行星轴与所述小径段相接；所述内齿圈外套所述二级行星轴，所述输出支架外套所述小径段，且所述输出支架的一端与所述内齿圈固定，另一端的端面与所述大径段的台阶面密封。

11.如权利要求10所述的减速机，其特征在于，所述输出支架的端面与所述二级行星架大径段端面均设有凹槽，且两凹槽槽口相对形成环状密封腔，两所述凹槽内均设有密封圈、浮封环；两所述浮封环的轴向端面贴合密封，两所述浮封环朝向减速机外周的周壁上均开设有环形槽，两所述环形槽相对于两所述浮封环的贴合密封面倾斜设置，且两所述环形槽的槽口相背；所述密封圈挤压于所述浮封环的环形槽和对应的所述凹槽的槽壁之间。

12.如权利要求1-7任一项所述的减速机，其特征在于，还设有轴承，所述轴承的内圈外套并固定于所述二级行星轴的外周壁，所述轴承的外圈为所述二级行星轮。