[发明专利]用于种植机的种植单元驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及种植机，并且特别地，涉及种植机的种植单元驱动装置，并且特别地涉及水稻插秧机。

背景技术

在图1中示意性地示出典型的水稻插秧机的驱动机构。插秧机10包括驱动地连接到传动装置14的发动机12。该传动装置驱动具有连接到其上的前轮18的前轴16并且包括两个向后定向的输出轴20和22。输出轴20连接到在驱动后轮28的后轴26中的差速齿轮24。传动装置输出轴22驱动种植机单元驱动变速箱30，变速箱30包含连接到横轴32的直角驱动装置。横轴32供应动力到在种植机的后部处的种植单元34。

返回注意力到传动装置14，传动装置14包括连接到变速箱42的流体静压单元40，一档、二挡、空档和倒档齿轮设置在变速箱42中并且可以由操作者选择。变速箱42的一个输出44驱动前轴和后轴。第二输出46驱动种植设置变速箱48。未示出的控制杆允许操作者选择种植单元34被驱动的速度，从而控制株距。将变速箱48包括在传动装置内增加了传动装置的复杂性和成本。此外，机器操作者没有能力改变机器以产生不同于在变速箱48中设置的株距。

发明内容

此处描述的种植单元驱动装置从传动装置中移出株距控制装置，并且在种植机的后部处设置连接到横轴32的株距控制机构。一个机构使用来自传动装置的输出轴22驱动链条和链轮株距设置机构。另一个实施例在轴32上使用驱动马达，基于种植机行进速度控制该驱动马达。

附图说明

图1是现有技术的、目前生产水稻插秧机的传动装置系统原理图；

图2是用于水稻插秧机的齿轮变速箱的透视图；

图3是用于根据图2的变速箱操作种植单元驱动装置的电路；

图4是链条和链轮株距设置机构的平面视图；和

图5是可替换的种植单元驱动装置的示意图。

具体实施方式

图1显示齿轮变速箱102，该齿轮变速箱102用来选择前进驱动一档和二挡以及选择空挡和倒档。变速箱102包括将由诸如流体静压单元等之类的液压传动输出装置驱动的输入轴104。输出轴106用来驱动插秧机的前轴。设置两个后输出轴，输出轴108连接到插秧机的后轴并且驱动插秧机的后轴，同时输出轴110驱动种植单元。

轴110仅在变速箱102处于一档或二档或处于空档时被驱动。轴110在变速箱102处于倒档时不被驱动。变速箱102包括电动离合器112，电动离合器112被控制以驱动或不驱动输出轴110，如在图3的电子电路120中所示。电路120包括操作者开关122，操作者通过操作者开关122控制种植单元的驱动。在种植位置中，只要倒档开关124没有断开，离合器112就被通电以驱动该输出轴110。当变速箱102处于倒档时，开关124被断开。通过断开倒档开关124，可以避免种植单元在插秧机处于倒档时的操作。当操作者开关122处于断开位置时，开关122断开并且离合器112不被通电，从而防止轴100被驱动和防止种植单元110操作。虽然离合器112被描述为是位于变速箱102内，并且将变速箱输入轴104与种植单元驱动输出轴110连接在一起，当将会认识到，该离合器可以位于在变速箱102和种植单元之间的种植单元驱动装置中的任何位置，以启用或阻止种植单元的操作。

水稻插秧机在种植机的后部处通常具有秧苗床，该秧苗床包括用于由种植单元使用的秧苗垫(seedling mat)。秧苗床被左右移动以针对种植单元横撑杆的每次旋转提供新的秧苗“树”。当秧苗垫首次装载在秧苗床上时，期望的是秧苗床定位在其横向行程的最左侧位置或者最右侧位置处。这使播种以秧苗垫的角落开始而不是在中间的某个地方。为了简化移动秧苗床到最左侧或最右侧位置，操作者开关122包括称为“换挡”位置的第三位置。当处于该位置时，该电路被闭合，给离合器112通电，导致轴110旋转并且种植单元操作。当秧苗床到达最左侧或最右侧位置时，接触开关126或128中的一个被断开，从而断电离合器122以及停止轴110的转动和种植单元的操作。