[发明专利]用于种植机的种植单元驱动装置

权利要求书

1.一种种植机，包括：

具有多个车轮的至少一个轮轴，该种植机被支撑在所述多个车轮上；

传动装置，该传动装置可操作地连接到所述至少一个轮轴，用于驱动所述多个车轮以推进该种植机；

至少一个种植单元；

来自传动装置的种植单元驱动输出轴；

株距控制机构，该株距控制机构位于在传动装置的外部并且在传动装置和种植单元之间，该株距控制机构能够操作以相对于种植机行进速度改变种植单元速度，以改变株距。

2.根据权利要求1所述的种植机，其中株距控制机构包括链条和多个链轮对，该链条能够围绕所述多个链轮对缠绕，每对链轮产生种植单元速度相对于种植机行进速度的不同比例。

3.根据权利要求2所述的种植机，进一步包括在该种植机的横向上延伸的横轴，并且其中所述多个链轮对中的一个链轮连接到所述横轴。

4.根据权利要求1所述的种植机，还包括将种植单元连接到旋转驱动源的电控离合器，该电控离合器位于具有操作者开关和倒档开关的电路中，操作者开关具有断开位置和种植位置，在所述断开位置中该电路断开并且离合器未被通电，在种植位置中该电路闭合并且种植单元被驱动，并且倒档开关用于在传动装置处于倒档时断开所述电路。

5.根据权利要求4所述的种植机，其中所述电路的操作者开关还具有换挡位置以及左接触开关和右接触开关，在换挡位置中所述电路闭合，左接触开关和右接触开关用于在该种植机的秧苗床处于最右侧或最左侧行进位置时断开所述电路，由此种植单元的操作在所述接触开关中的一个断开时停止。

6.根据权利要求4所述的种植机，其中电控离合器被容纳在所述传动装置中。

7.一种种植机，包括：

具有多个车轮的至少一个轮轴，该种植机被支撑在所述多个车轮上；

传动装置，该传动装置可操作地连接到所述至少一个轮轴，用于驱动所述多个车轮以推进该种植机；

至少一个种植单元；

用于驱动种植单元的马达；和

用于操作所述马达的动力源。

8.根据权利要求7所述的种植机，其中所述马达是液压马达，并且其中用于操作所述马达的动力源是由所述传动装置驱动的液压泵。

9.根据权利要求8所述的种植机，其中液压泵位于所述传动装置的壳体内。

10.根据权利要求8所述的种植机，还包括位于液压回路中的比例阀，该比例阀用于控制液压马达的速度。

11.根据权利要求10所述的种植机，还包括用于液压马达的控制系统，该控制系统包括：能够操作地连接到比例阀的电子控制器、用于检测种植机行进速度的速度传感器、用于输入目标株距的操作者输入装置、以及用于检测实际种植单元速度和提供种植单元速度信号到电子控制器的反馈传感器。

12.根据权利要求7所述的种植机，还包括用于所述马达的控制系统，该控制系统包括：能够操作地连接到所述马达以控制马达转速的电子控制器、用于检测种植机行进速度的速度传感器、用于输入目标株距的操作者输入装置、以及用于检测实际种植单元速度和提供种植单元速度信号到电子控制器的反馈传感器。